Drobni roboti so seveda super. Uporabljamo jih za iskanje preživelih, ko se zgradba poruši, za plazenje po neprijaznih za nas površinah občutljivo človeško meso in nazadnje za čiščenje naših domov (kajti potiskanje vakuuma je ravno tako 90-ih). Vendar pa je daleč ena najbolj čudovitih konstrukcij mikro-robotov leteči robot, ki ga lahko zgradite s presenetljivo malo komponentami, če veste kako. Medtem ko sta dejanska razporeditev in estetika robota odvisna od vas (njegovega norega, diaboličnega ustvarjalca), so sestavni deli in potrebna tehnika v glavnem enaki, ne glede na zasnovo.
Zgradite letalski okvir, ki bo enakomerno in učinkovito držal vaš vir energije, krmilno vezje in motorje. Če na primer načrtujete uporabo enega samega propelerja, bo vaša konstrukcija najverjetneje kompaktna navpična zasnova, medtem ko bo za nastavitev več propelerjev potrebna širša zasnova "plavajočega otoka". V kakršnih koli letečih strojih je ravnotežje popolnoma vse. Uporabite nivo, da zagotovite, da je vsak kot vašega letala popolnoma enakomeren, saj lahko že najmanjša stopnja neravnovesja povzroči katastrofalno okvaro leta.
Namestite krmilno vezje na ogrodje in vzdržujte uravnoteženo razmerje teže. Če gradite letalo RC, se prepričajte, da so vse antene za razširitev dosega varne pritrjena stran od predilnih lopatic propelerjev, pa tudi v dobro uravnotežena moda.
Napajajte svoje vezje tako, da v konstruirani ogrodje dodate vir energije in ga priključite na krmilno vezje. Še enkrat, poskrbite, da boste ohranili ravnovesje na letalu in se izogibali oteževanju ene strani od druge. Prepričajte se, da so povezave med vodniki vira napajanja in krmilnim vezjem pravilne, sicer lahko vaš robot trpi zaradi težav z napajanjem.
Varno pritrdite svoje motorje na letalo in pritrdite lopatice propelerja. Uporabite nivo, da zagotovite natančno ravno namestitev motorja in pritrditev propelerja, sicer bo vzorec leta vašega robota izklopljen. Slabi nosilci motorja ali neenakomerni propelerji lahko povzročijo vrtenje ali "kotaljenje" v letečem vozilu, kar neizogibno vodi do katastrofalne okvare leta.
Preizkusite dokončanega letečega robota, tako da ga postavite na ravno gladko površino in ga vklopite. Če uporabljate nadzorno shemo, ki temelji na RC, se pred vklopom letaka umaknite od preskusnega območja. Če uporabljate krmilne elemente s stikalom, držite roke in prste daleč stran od propelerjev, ki se bodo kmalu zavrteli. Vklopite robota in se nato hitro in gladko odmaknite, da ne boste prekinili vzletnega vzorca leta robota.
Stvari, ki jih boste potrebovali
- Letalski okvir (lahke kovinske ali plastične palice)
- Raven (po možnosti z laserskim vodenjem)
- RC ali stikalno vezje
- Vir energije
- Hitri motor (-ji) in nosilci
- Lopatice propelerja (lahka plastika ali podobno)
Nasveti
Če vaš robot kaže znake neuravnoteženega leta, ga izklopite in prilagodite nosilce motorja in propelerje, saj so ti neposredno odgovorni za vzorec leta robota.