Batne črpalke
Večina ročnih črpalk, ki se uporabljajo za polnjenje koles, so batne črpalke. V notranjosti imajo bat in dva enosmerna ventila: enega, ki gre na kolessko pnevmatiko, in drugega na zunanji zrak. Ko črpalko povlečete navzgor, se tlak v njej zmanjša. Ta vleče zrak od zunaj, vendar zapira ventil na kolesarski pnevmatiki. Ko bat ponovno potisnete navzdol, stisne zrak v notranjosti. S tem se zapre vstopni ventil in odpre ventil na pnevmatiki ter potisne zrak v kolo.
Membranske črpalke
Membranske črpalke so tesno povezane z batnimi črpalkami. Namesto bata pa imajo prožne diafragme. Ko deluje zunanja sila, se membrane stisnejo in silijo zrak v tisto, v kar se črpa. Ko se sila odstrani, se vzmetna membrana spet razširi in vnaša več zraka od zunaj. Nožne črpalke, ki se uporabljajo za napihovanje gumijastih splavov, so membranske črpalke.
Črpalke z dvojnim delovanjem
Batne črpalke za delovanje potrebujejo veliko gibanja. Za črpanje ene jeklenke, polne plina, mora uporabnik bat povleči navzgor in navzdol. Dvojno delujoče črpalke delujejo učinkoviteje z uporabo dveh ali več valjev. Ko bat potisnemo na dvojno delujočo črpalko, stisne en valj in potisne zrak ven. Hkrati se drugi valj odpre, tako da od zunaj vleče zrak. Ko bat potisnete nazaj navzgor, se odprti valj stisne in stisnjeni valj povleče navzgor.