Odgovor, ali sta Mars ali Venera bližje Zemlji, je: "Odvisno." Mars in Venera sta neposredna soseda Zemlje v Osončju. Vsi trije planeti pa imajo skoraj krožne orbite okoli Sonca in se gibljejo z različno hitrostjo. Torej, včasih sta Zemlja in Mars blizu in Venera je na drugi strani Sonca, včasih pa je Venera prijetna z Zemljo in Mars je oddaljen.
Mars je od Zemlje oddaljen 55,7 milijona kilometrov (34,6 milijona milj), Venero in naš planet pa ločuje le 38,2 milijona kilometrov. V primerjavi s soncem je Venera oddaljena 108.200.000 kilometrov (67.232.400 milj), Zemlja pa 149.600.000 kilometrov (92.957.100 milj), Mars pa 227.940.000 kilometrov (141.635.000 milj) od sonca. Za lažje prebavljivo primerjavo velikosti, če postavite sonce na en vogal sobe, bi bila Venera oddaljena dva koraka, Zemlja pa samo en pol koraka več, Mars pa pol in pol koraka dlje - Pluton bi vas verjetno odpeljal izven vaše hiše, saj je oddaljen 100 korakov od sonce.
Venera se vrti v nasprotni smeri Zemlje in ima atmosfero, ki v samo nekaj minutah uniči vesoljske sonde NASA. Ozračje je večinoma iz ogljikovega dioksida in dušika. Glede na celotno velikost sta si Zemlja in Venera podobni, toda poleg tega je Venera kot Zemlja, kjer je globalno segrevanje popolnoma prevzelo. Kot najbolj vroč planet v sončnem sistemu je površina Venere 462 stopinj Celzija (864 stopinj Fahrenheita), planet pa je prekrit z vulkani.
Medtem ko je Venera v ognjenem svetu, je Mars hladen - temperature se gibljejo od -87 do -5 stopinj Celzija (-125 do 23 stopinj Celzija). Na približno polovici velikosti Zemlje ima Mars puščavsko površino, a zelo tanko atmosfero. To majhno ozračje je sestavljeno iz ogljikovega dioksida in dušika, kot je Venera, z dodanim argonom. Mars je imel pred 3,5 milijarde let tekočo vodo - pravzaprav toliko vode, da so na njeni površini dokazi o velikanskih poplavah.
Mars, Venera in Zemlja so si podobni, saj so trije od štirih kopenskih planetov - Merkur je četrti. Zemeljski planeti so "podobni Zemlji", saj imajo vsi jedro, plašč in skorjo. Tektonika plošč, erozija in vulkani spreminjajo površine Marsa, Venere in Zemlje. Zemeljsko luno včasih preučujejo s kopenskimi planeti, ker je njena sestava podobna Zemlji, vendar ni planet.