Štirje notranji planeti - Merkur, Venera, Zemlja in Mars - imajo več skupnih značilnosti. Astronomi jih imenujejo "zemeljski planeti", ker imajo trdne, skalnate površine, približno podobne puščavskim in gorskim območjem na zemlji. Notranji planeti so veliko manjši od Jupitra, Saturna, Urana in Neptuna in vsi imajo železna jedra.
TL; DR (predolgo; Nisem prebral)
Notranji planeti so veliko manjši od zunanjih planetov in so kamniti z železnim jedrom.
Oblikovanje zemeljskega planeta
Astronomi teoretizirajo, da se je zelo zgodnji sončni sistem oblikoval kot obroč materialov, ki obdajajo sonce. Težji elementi, kot sta železo in nikelj, so se kondenzirali razmeroma blizu sonca, medtem ko so snovi, kot so vodik, metan in voda, v hladnejših predelih kondenzirale dlje. Zemeljski planeti so nastali kot grude kamenja in težkih elementov iz notranjega obroča materialov, ki so se nabrali zaradi gravitacijske privlačnosti; na podoben način je zunanji pas plinastih snovi ustvaril zunanje planete.
Razpon velikosti
V primerjavi s štirimi planeti plinskih velikanov, ki tvorijo zunanji sončni sistem, imajo vsi notranji planeti manjše velikosti. Od štirih je Zemlja največja s premerom 6.378 kilometrov na ekvatorju. Venera je blizu 6.051 kilometrov (3.760 milj). Mars je s premerom 3.396 kilometrov (2.110 milj) precej manjši, Merkur pa je najmanjši kopenski planet, ki meri 2.439 kilometrov (1.516 milj).
Kamnita površina
Vsi kopenski planeti imajo skalnate površine, na katerih so gore, ravnice, doline in druge formacije. Temperature notranjih planetov so dovolj nizke, da je kamnina večinoma trdna snov na površini. V različnih stopnjah imajo tudi kraterje, ki vplivajo na meteor, čeprav so gostje atmosfere Venere in Zemlja jih varuje pred večino meteorjev, vremenske vplive in drugi dejavniki pa izničijo vse, razen najnovejših kraterji. Mars ima zelo nizek atmosferski tlak, Merkur pa ga skoraj nima, zato so kraterji pogosteje na teh planetih.
Železno jedro
Astronomi verjamejo, da imajo vsi štirje zemeljski planeti železno jedro. V zgodnjem nastanku so bili planeti vroče kapljice staljenih kovin in drugih elementov; ker je bila težja, je večina železa in niklja končala v notranjosti, lažji elementi, kot so silicij in kisik, pa tvorijo zunanjost. Geologi so z opazovanjem vedenja potresnih valov, ki potujejo po zemlji, ugotovili, da je zemeljsko železno jedro delno tekoče in delno trdno. Znanstveniki domnevajo, da imajo lahko tudi drugi zemeljski planeti delno tekoča jedra.