Škripec je eden od šestih preprostih strojev, s katerimi ljudje pomagajo dvigovati in premikati predmete. Vse jermenice so sestavljene na osnovnem nivoju kolesa, na katerega je napeta vrv. Odvisno od razporeditve jermenic lahko jermenica zagotavlja mehansko prednost, ki omogoča veliko obremenitev dvigniti z manj dela ali preprosto omogoča uporabo enake količine sile v drugo smer. Drugi sistemi škripcev lahko omogočajo obe prednosti.
Fiksno
Kolo sistema pritrjenega jermenice je pritrjeno na trdno konstrukcijo, kot je stena ali tla, medtem ko je vrv prosta. To pomeni, da je sam jermenica mirujoča. Fiksni jermenica nima mehanskih prednosti, vendar omogoča, da oseba preusmeri silo. Namesto da bi težko dvignil težki predmet, lahko oseba s škripcem namesto tega dvigne predmet s potiskanjem vrvi navzdol.
Premikanje
Kolo gibljivega jermenice ni pritrjeno na nobeno površino; namesto tega je vrv jermenice pritrjena na mirujočo površino. Za razliko od fiksnega jermenice premični jermenica ponuja mehansko prednost. Težka obremenitev je namesto na vrvi pritrjena na kolo in ko vlečete vrv, kolo zdrsne navzgor po vrvi in s seboj prinese tovor. To zahteva manj dela, kot bi ga zahtevalo neposredno dvigovanje tovora.
Spojina
Sestavljeni jermenica je sestavljena iz pritrjenega jermenice in premičnega jermenice. To združuje prednosti pritrjenega in premičnega jermenice. V sestavljenem jermenici je utež pritrjena na kolo premičnega jermenice, ki je sama napeta na vrv, pritrjeno na fiksni jermenici. S sestavljenim jermenico lahko preusmerite zahtevano smer sile in celotno obremenitev sile.
Block and Tackle
Blok in pribor je specializirana oblika sestavljenega jermenice, ki lahko močno zmanjša potrebno količino dela za premikanje težkega predmeta. Sistem blok-in-tackle jermenic je sestavljen iz več fiksnih in premičnih jermenic, razporejenih vzporedno med seboj; fiksni jermenice poravnane s fiksnimi in premičnimi jermenicami s premičnimi. Vsak sestavljeni par je pritrjen na naslednji par in vsak sklop zmanjša skupno potrebno delo. Ta sistem škripcev v popularnosti pripisujejo Arhimedu, slavnemu starodavnemu izumitelju in matematiku.
Stožec
Stožčasta jermenica je še en specializiran sistem jermenic, ki vključuje osnovne mehanike sistema jermenic, hkrati pa omogoča mehanske nastavitve. Stožčasta jermenica je v bistvu več koles koles z manjšim obsegom, ki so zložene ena na drugo in tvorijo obliko stožca. Ta oblika stožca omogoča upravljavcu jermenice, da premika hitrost gibanja jermenice, z manjšim obsegom, ki zahteva manj dela, hkrati pa tudi manj dela. Multi-gear kolesa v bistvu delujejo na isti sistem; kolesar lahko enostavno preklaplja med manjšimi prestavami, ki manj premikajo kolo, in višjimi prestavami, ki zahtevajo več napora, vendar premikajo kolo večjo razdaljo na vrtljaj.