Ljudje so skozi stoletja cenili lepoto Venere, pogosto najsvetlejšega predmeta na nebu v mraku in zori. Planet, poimenovan po rimski boginji umetnosti in lepote, je dejansko lahko dovolj svetel, da v noči brez lune meče sence. Zdi se, da je tako blizu sonca, ker je njegov polmer krožnice manjši od Zemljinega in ker se giblje tudi hitreje od Zemlje, je njegovo obdobje kroženja krajše.
Jutranja in večerna zvezda
Dejstvo, da se Venera lahko pojavi kot jutranja ali večerna zvezda, je antike spodbudilo, da so ji dali dve različni imeni, ker so mislili, da gre za dva različna planeta. Kot Fosforos, starogrško ime za jutranjo zvezdo, porabi približno 263 dni in enak čas kot Hesperos, večerna zvezda. Vmes izgine za 8 do 50 dni. Ti pojavi so posledica skupnega učinka orbiti Venere in Zemlje okoli sonca. Zvezdno obdobje Venere, to je čas, potreben za kroženje okoli sonca, je približno dve tretjini Zemljinega.
Faze Venere
Ker ima Venera orbito, manjšo od Zemljine, prikazuje faze na enak način kot luna, čeprav tega ni nihče vedel, dokler je Galileo ni opazil leta 1610. Njegova opazovanja Venere so pomagala umiriti pojem vesolja, osredotočenega na Zemljo. Ko je na strani sonca, ki je najbolj oddaljena od Zemlje, se zdi polna, čeprav je zaradi svoje oddaljenosti bolj zatemnjena. Med približevanjem in umikom od najbližjega pristopa k Zemlji postane polmeseca. Ko je na isti strani sonca kot Zemlja, je videti večji in svetlejši, vendar je le tanek polmesec.
Zvezdniška in rotacijska obdobja
Obdobje rotacije Venere je 243 zemeljskih dni, kar je daljše od 225 dni, kolikor planet potrebuje za kroženje okoli sonca. Poleg tega je vrtenje v nasprotni smeri od drugih planetov v sončnem sistemu. Na Veneri sonce vzhaja na zahodu in zahaja na vzhodu. Težko pa bi bilo opazovati niti sončni vzhod niti sončni zahod, ker je gosto ozračje ogljikov dioksid in dušik s svojimi vrtinčastimi oblaki žveplove kisline nedvomno preprečujeta bistro pogled. Atmosferski tlak na površini je 90-krat večji od zemeljskega.
Zemljin sestrski planet
Venera je skoraj enake velikosti kot Zemlja, vendar nekoliko manjša in ima enako splošno sestavo. Njegova orbita je bližje Zemlji kot katera koli druga planeta, oba pa imata mlade površine in goste oblake. Premiki tega planeta, ki je tako blizu dvojčka, kot ga bo Zemlja kdajkoli, so astronomom pomagali izračunati razdaljo od Zemlje do sonca in navdihnili legende. Na primer, postopno posvetlitev večerne zvezde, njeno nenadno izginotje in ponovno rojstvo kot jutro zvezde po osemdnevnem obdobju poosebljeni na potovanju Quetzalcoatla, Pernate kače starodavne Maje.