Po podatkih zbirke angleškega jezika WordNet, ki jo je sestavila univerza Princeton, je nihalo utež ali drug predmet, nameščen tako, da se lahko prosto vrti pod vplivom gravitacije. Utež je najpogosteje nameščena na vrvici ali vrvici in obešena na vrtišče. Nihala uravnavajo nekatere ure in so v nekaterih vrstah znanstvenih instrumentov in v vedeževanju.
Preprosto nihalo je sestavljeno iz uteži ali boba, ki prosto visi na koncu vrvice ali palice. Gravitacija povleče bob v loku navzdol, zaradi česar se zaniha. Ta vrsta nihala je najpogostejša in jo lahko opazimo v urah, metronomih in seizmometrih. Nihala so podvržena lokalnim gravitacijskim silam in ne delujejo enako na različnih koncih sveta. Na primer, ker zemlja ni prava krogla, so nihalne ure v bližini ekvatorja nekoliko počasnejše kot v bližini polov.
Foucaultovo nihalo je vrsta preprostega nihala, ki se niha v dveh dimenzijah. To nihalo je prvi razvil Jean Bernard Leon Foucault leta 1851 in prikazal vrtenje zemlje. Ko se Foucaultovo nihalo sproži, se bo njegovo gibanje približno dan in pol v krogu vrtelo v smeri urinega kazalca. Foucaultovo nihalo je bila prva demonstracija vrtenja Zemlje, ki ni zahtevala astronomskega opazovanja.
Dvojno nihalo je sestavljeno iz dveh preprostih nihal, ki sta obešeni drug na drugega. Imenuje se tudi kaotično nihalo, saj njegovi gibi postajajo bolj kaotični, čim večji so. Po mnenju My Physics Lab dvojno nihalo deluje podobno kot preprosto nihalo pri majhnih gibih, vendar postaja manj predvidljivo, ko gibi naraščajo. Gibanje prvega nihala ponavadi vrže drugo na nepričakovane načine. Dvojna nihala se uporabljajo predvsem pri matematičnih simulacijah.