Robot je stroj, ki deluje samodejno in se lahko prilagodi spremembam v svojem okolju. Čeprav je bila beseda "robot" prvič uporabljena v drami češkega pisatelja Karla Capeka "Rossum's Universal Robots" iz leta 1921 ljudje se že od časa faraonov ukvarjajo s stroji, ki delujejo brez človeškega vodstva. Roboti so vedno pomembnejši del naše družbe, saj opravljajo številna dela, ki so za človeka preveč nevarna ali dolgočasna.
Nadzorni sistem
Na najosnovnejši ravni ljudje in druge živali preživijo po principu, ki se imenuje povratna informacija. Ljudje zaznajo, kaj se dogaja okoli njih, in se ustrezno odzovejo. Uporaba povratnih informacij za nadzor delovanja stroja sega vsaj v leto 1745, ko je angleški lastnik lesa Edmund Lee po principu izboljšal delovanje svojega mlina na vetrni pogon. Vsakič, ko je veter spremenil smer, so morali njegovi delavci premakniti vetrnico. Lee je večji dodal dve manjši vetrnici. Te manjše vetrnice so poganjale os, ki je večjo samodejno obrnila proti vetru.
Robotski nadzorni sistem uporablja povratne informacije tako kot človeški možgani. Namesto zbirke nevronov pa robotovi možgani sestavljajo silicijev čip, imenovan centralna procesna enota, ali CPU, ki je podoben čipu, ki poganja vaš računalnik. Naši možgani se na podlagi povratnih informacij naših petih čutov odločajo, kaj storiti in kako se odzvati na svet. CPU robota naredi isto na podlagi podatkov, ki jih zberejo naprave, imenovane senzorji.
Senzorji
Roboti prejemajo povratne informacije od senzorjev, ki posnemajo človeška čutila, kot so video kamere ali naprave, imenovane svetlobno odvisni upori, ki delujejo kot oči ali mikrofoni, ki delujejo kot ušesa. Nekateri roboti imajo celo dotik, okus in vonj. CPU robota interpretira signale teh senzorjev in temu prilagodi svoja dejanja.
Pogoni
Da bi se naprava štela za robota, mora imeti telo, ki se ga lahko premika kot odziv na senzorje. Robotska telesa so sestavljena iz kovine, plastike in podobnih materialov. V teh telesih so majhni motorji, imenovani aktuatorji. Pogoni posnemajo delovanje človeške mišice, da premika dele telesa robota. Najenostavnejši roboti so sestavljeni iz roke z orodjem, pritrjenim za določeno nalogo. Naprednejši roboti se lahko premikajo na kolesih ali tekalnih površinah. Humanoidni roboti imajo roke in noge, ki posnemajo človeško gibanje.
Napajanje
Za delovanje robota mora biti moč. Človek svojo energijo dobiva s hrano. Ko pojemo, se hrana v naših celicah razgradi in pretvori v energijo. Večina robotov dobi energijo iz elektrike. Stacionarne robotske roke, kakršne delujejo v avtomobilskih tovarnah, je mogoče priključiti kot kateri koli drug aparat. Robote, ki se premikajo, običajno napajajo baterije. Naše robotske sonde in sateliti so pogosto zasnovani za zbiranje sončne energije.
Končni efektorji
Za interakcijo z okoljem in izvajanje dodeljenih nalog so roboti opremljeni z orodji, imenovanimi končni efektorji. Ti se razlikujejo glede na naloge, za katere je bil robot zasnovan. Na primer, robotski tovarniški delavci imajo zamenljiva orodja, kot so razpršilci za barve ali varilne gorilnike. Mobilni roboti, kot so sonde, poslane na druge planete, ali roboti za odstranjevanje bomb imajo pogosto univerzalne prijemala, ki posnemajo delovanje človeške roke.