Tako kot njihovi nevretenčarji tudi pri kozicah ni notranjega skeletnega sistema, ki ga najdemo pri takšnih vrstah živali, kot so sesalci. To pomeni, da kozice nimajo hrbtenice ali hrbteničnega stebra, ki bi ogradil hrbtenjačo. Vendar to ne pomeni, da so kozice brez živčnega sistema.
Mozak kozic
Ena morda presenetljiva podrobnost o anatomiji kozic je, da je kozica, tako kot človeški živčni sistem, živčna sistem kot podrazdelek vključuje centralni živčni sistem, kjer je večina zbranih informacij obdelan. Tako kot pri ljudeh so tudi v osrednjem živčnem sistemu kozic glavni predelovalni organ možgani kozic. Možgani kozic so veliko manjši, sestavljeni iz le nekaj grozdov živčnih celic ali ganglijev. Najdeno je na hrbtni ali hrbtni strani glave kozice.
Živčna vrvica
Druga glavna sestavina osrednjega živčnega sistema je živčna vrv. Pri ljudeh se ta snop živcev razteza od možganov navzdol po hrbtu in ga obdaja hrbtenica, tako imenovana hrbtenjača. Pri členonožcih, kot so kozice, je nezaprta živčna vrvica razdeljena na dva dolga dela, ki se spuščata iz možganov vzdolž trebuha ali trebušne strani telesa. Gangliji in živčna vlakna, ki segajo čez ta dva dela, dajejo živčni vrvici lesen videz.
Čutni organi
Živci, ki se razvejajo iz živčne vrvi, pomagajo kozici zbrati informacije iz svojih senzoričnih organov. Senzorični organi kozice so številni: vohalni receptorji, ki ji pomagajo zaznati feromone, vlakna, ki obložijo noge na naj oceni svoje okolje z dotikom, tudi senzorični hrbtni organ, ki nekako dopolnjuje druge organe ' dejanja. Najlažje je opaziti kozice, sestavljene oči, ki se nahajajo na koncu pecljev in omogočajo kozicam, da zaznajo človeku nevidne barve in svetlobo.
Kemični glasniki
Ne glede na to, ali informacije prihajajo iz senzoričnih organov ali v telesne mišice, morajo celice živčevega sistema kozice komunicirati z drugimi celicami. Za pošiljanje sporočil se zanašajo na hormone in nevrotransmiterje. Kozice imajo tako kot ljudje holinergični živčni sistem, kar pomeni, da nevroni komunicirajo s pomočjo kemikalije, imenovane acetilholin. Telesne funkcije kozic uporabljajo tudi hormon serotonin, ki izboljša razpoloženje pri ljudeh. Dokazano je, da kozice z zvišano koncentracijo serotonina plavajo proti močni svetlobi.