Anatomija človeške roke je zelo podobna drugim primatom in v manjši meri drugim sesalcem. Značilna značilnost je palec, drugi prsti pa so si anatomsko zelo podobni. Skupaj so narejeni iz podobnih kosti, sklepov, živcev, kože in drugega pomembnega tkiva.
Karpalne kosti
Zapestne kosti v zapestju so priprošnjik med podlakti in metakarpalami prstov. Obstaja osem ločenih zapestnih kosti, razporejenih v dveh zelo nepravilnih vrstah. Spodnja vrsta se poveže s polmerom in ulno podlakti in je zgornja vrsta, iz katere segajo prsti.
Prstne kosti
Štirje glavni prsti vsebujejo metakarpalne kosti, ki tvorijo večino roke in segajo do zglobov, ter falange, ki predstavljajo dejanske prste. Te falange so sestavljene iz treh kosti. Proksimalna falanga je kost med zglobom in prvim sklepom prsta. Srednja falanga se razteza med prvim in drugim sklepom. Distalna falanga je kost na sami konici prsta.
Palčeve kosti
Palec je zelo podoben ostalim prstom, le da v celoti manjka srednja falanga. Namesto tega vsebuje metakarpalno, proksimalno falango in distalno falango. Zaradi tega ima palec namesto treh dva sklepa. Manjka mu sklep med srednjo in distalno falango.
Spoji
Trije sklepi glavnih prstov so metakarpofalangealni sklep ali zglobi in dva medfalangijska sklepa: distalni in proksimalni. Ti sklepi so kondiloidni, kar pomeni, da se zaobljena površina ene kosti prilega eliptični votlini druge. Palec ima tudi medfalangijski sklep, vendar ima na zglobu karpometakarpalni sklep, ki mu omogoča močna gibanja naprej in nazaj in vstran.
Drugo tkivo
Več kite, kot sta flexor digitorum superficialis in profondus, povezujejo kosti z mišicami. Med kožo in kostmi so tudi digitalni živci in arterije, kjer maščobe obložijo prste. Na koncu prstov so epohnij ali kožice, odebeljena plast kože, ki obdaja nohtno ploščo.