Kamnina lava, znana tudi kot magmatska kamnina, nastane, ko se vulkanska lava ali magma ohladi in strdi. Je ena od treh glavnih vrst kamnin, ki jih najdemo na Zemlji, skupaj z metamorfnimi in sedimentnimi. Značilno je, da se izbruh pojavi, ko pride do povišanja temperature, zmanjšanja tlaka ali spremembe sestave. Obstaja več kot 700 vrst magmatskih kamnin, ki imajo različne lastnosti; vse pa lahko razvrstimo v tri kategorije.
Ekstruzivno
Ekstruzivne, znane tudi kot vulkanske kamnine, so vrsta magmatskih kamnin, ki nastanejo na površini skorje zaradi vulkanske aktivnosti. Ta vrsta kamnin se pojavi, ko lava teče na površini Zemlje ali nad njo in se hitro ohladi. Lava prihaja iz zgornjega sloja plašča, 30 do 90 milj pod površjem, in se ohladi v nekaj tednih. Ker se magma hitro ohladi in strdi, kristali, ki nastanejo, nimajo časa, da bi se zelo razrasli, zato je večina ekstruzivnih kamnin fino zrnata. Najpogostejša vrsta ekstruzivnih kamnin je bazalt.
Vsiljiv
Kadar magma teče v podzemne komore ali rove, se pod zemeljsko površino tvorijo vsiljive ali plutonične magmatske kamnine. Kamnina ni izpostavljena ozračju nad površino, zato se magma počasi ohlaja, kar omogoča, da znotraj kamnine nastanejo veliki mineralni kristali. Za nastanek vsiljivih kamnin traja tisoče let. Maso te vrste kamnin imenujemo "vdor". Granit je najpogostejša vrsta vsiljivih magmatskih kamnin.
Hipabasal
Hipabasalna ali subvulkanska kamnina izvira iz magme, ki se je strdila na majhni globini vulkana, predvsem v nasipih in pragovih. Ta vrsta kamnin nastane med ekstruzivnimi in vsiljivimi kamninami in ima podobno teksturo med vsiljivimi in ekstruzivnimi kamninami. Ta vrsta kamnin je redkejša od ekstruzivnih in vsiljivih sort in se pogosto pojavlja na celinskih mejah in oceanskih skorjah. Andezit je najpogostejša vrsta hipabasalne kamnine.
Druge vrste
Do danes je bilo odkritih več kot 700 različnih vrst magmatskih kamnin. Ti se razlikujejo glede na videz, velikost zrn in čas, ki je potreben, da se lava ohladi. Običajno pravilo magmatskih kamnin je, da če se lava ohladi hitreje, bo imela nastala kamnina bolj drobna zrna in videz steklasta; če se kamnina ohladi počasneje, bodo zrna večja in bolj groba. Porfiritska kamnina je vrsta, ki vsebuje kombinacijo velikih in majhnih zrn; to se zgodi, kadar ima kamnina mešano zgodovino hlajenja.