Tri vrste živali s krili ali dodatki, ki se najpogosteje uporabljajo za let. So ptice, žuželke in netopirji. Znanstveniki niso prepričani, zakaj so živali razvile krila, vendar domnevajo, da bi bilo morda bolje pobegniti plenilcem ali izkoristiti nove vire hrane, kot so leteče žuželke ali sadje na vrhovih dreves.
Ptice
Krila ptic so se razvila iz prednjih udov svojih plazilcev, perje pa iz plazilcev. To perje je lahko in ga je enostavno zamenjati. Vse ptice imajo krila, nekatere pa, kot so noj, emu, rea, kazuar in kivi, ne letijo. Letenje zahteva veliko energije - kolibri mora jesti vsaj svojo težo, da lahko leti naprej - in zdi se, da ptice izgubijo sposobnost letenja, ko so dovolj veliki, dovolj močni ali dovolj hitri, da se lahko branijo, ko je hrano dokaj enostavno najti in živijo v kraju, odsoten. Dodo je bil na primer odličen, debel počasi neletalec, ki je živel na Mauritiusu in ni imel naravnih sovražnikov - dokler se niso pojavili ljudje. Izumrl je v 17. stoletju.
Žuželke
Eden od razlogov, da so žuželke tako številne in uspešne, je, da ima večina kril in lahko letijo od kraja do kraja, da bi izkoristili nove vire. Vendar nimajo vse žuželke kril. Odsotni so v vrsticah apterigot in parazitih, kot so bedbugi in uši. Žuželke imajo običajno štiri krila, vendar imajo prave muhe, kot so muhe, par kril in par halterjev, ki jim pomagajo uravnotežiti v letu in jih je težko ujeti. Prednja krila hroščev in ušes imajo trdo pokrov, imenovan elytra, ki ščiti leteča krila, ko žuželke mirujejo. Čelna krila ortopter, ki vključujejo kobilice in katide, so usnjena, vendar žuželki še vedno pomagajo pri letenju. Krila metuljev in moljev so prekrita z luskami, ki pogosto tvorijo čudovite barvne vzorce. Za prepoznavanje vrste se uporabljajo tudi oblike kril žuželk.
Netopirji
Netopirji so edini sesalci, ki znajo leteti. Netopirji so se razvili iz žuželk in mnogi med njimi so še vedno. Njihovi podlakti so se razvili v krila, trije kazalci pa so bili podolgovati kot krovne napere, da so predstavljali ogrodje za letečo membrano ali patagij, ki je tanka plast kože. Netopirji ne letijo hitro, so pa zelo dobri v manevriranju. Tako dobro so se prilagodili letenju, da jih telesa ne podpirajo dobro, ko so na tleh. Tako visijo na glavo v kopališčih in jih morajo le spustiti, da letijo. Sposobnost letenja je netopirjem omogočila tudi kolonizacijo območij, ki bi bila za druge sesalce omejena, na primer oddaljeni otoki.
Leteči plazilci
Letečih plazilcev ni več, vendar so bili prva skupina vretenčarjev, ki so imeli krila, čeprav so bila ta krila narejena iz kože. Koža je bila raztegnjena po dolžini zelo podolgovatega 4. prsta vsake roke in se je na stegnu spet pridružila telesu. Leteči plazilci so se razvili v poznem triasnem obdobju, približno 70 milijonov let pred pojavom prve ptice. Uspevali so v obdobju jure in krede in izumrli na koncu mezozojske dobe, pred približno 65 milijoni let, kot drugi dinozavri. Vključevali so letečega plazilca quetzalcoatlus, ki je imel razpon kril 39 1/2 metrov in je bil največja leteča žival, ki je kdajkoli živela.