Plazilci so se ločili od svojih prednikov, ki so prebivali v vodi, in se povzpeli na kopno v paleozojski dobi, pred več kot 280 milijoni let. Ko se je ta doba po množičnem planetarnem izumrtju umaknila mezozoiku, so plazilci preživeli in se še naprej razvijali. Prevladovali so nad zemljo med 248 in 213 milijoni let, danes pa živijo kot današnje kače, želve, kuščarji, krokodili in celo ptice.
Koža
Koža plazilcev vsebuje keratin, vodoodporno snov, ki ohranja hidracijo. Plazilci imajo tudi luske za zadrževanje vlage in preprečujejo poškodbe kože, čeprav so luske včasih premajhne, da bi bile vidne. Ta lastnost je najbolj očitna pri želvah, katerih luske se stopijo v lupino, medtem ko na nogah in v obliki perja vidite ptičje luske.
Ledvice
Življenje na kopnem pomeni omejen dostop do pitne vode, zato so se ledvice plazilcev prilagodile. Vodo prihranijo tako, da proizvajajo manj urina v bolj koncentriranih oblikah.
Razmnoževanje
Odlaganje jajčec z mehko lupino je varno v vodi, toda bitja, ki prebivajo na kopnem, zahtevajo drugačno reprodukcijsko strategijo. Znanstveniki menijo, da so plazilci prav zato razvili trdo lupino okoli jajc in zakaj nekateri sploh ne odlagajo več jajčec. V mnogih vrstah kač se jajčeca izležejo notri in dojenčki se rodijo živi.
Pljuča
Prilagajanje pljuč namesto škrg je bil pomemben korak pri selitvi plazilcev na kopno. Medtem ko imajo dvoživke v določeni fazi razvoja škrge, bodisi začasno v fazi ličinke bodisi trajno v odrasli dobi, se plazilci rodijo s popolnoma razvitimi pljuči.
Basking
Za hladnokrvna bitja na kopnem preživetje zahteva več kot le fizične spremembe. Ker je temperatura plazilca odvisna od njegove okolice, se greje na skalah, da ogreje kri za lov. Brez platišča se plazilci ne morejo dovolj pretakati, kar lahko preveri vsak, ki plazilce drži kot hišne ljubljenčke. Plazilci, ki so v ujetništvu, morajo imeti dostop do ogrevalnih luči in vpojnih površin, ki nadomeščajo naravno okolje.
Noge
Vsi plazilci zdaj nimajo nog, toda vsi so jih potrebovali, da so postali bitja na kopnem. To je bila nekoč tema razprave zaradi breznoge narave kač. Čeprav so znanstveniki vedeli, da so kače nekoč imele noge, niso mogli ugotoviti, ali so izgubili okončine pred ali po selitvi na kopno. Znanstveniki iz države Penn State so to vprašanje rešili leta 2004 s primerjavo DNK med kačami in njihovimi najbližjimi genetskimi sorodniki. Ugotovili so, da so kače po odhodu iz vode izgubile noge, verjetno zato, da bi jim omogočile zakopane navade, toda kače so, tako kot vsi plazilci, sprva zahtevale, da so se noge preselile na kopno habitati.