Okrogli črvi so običajno parazitski črvi, ki jih pogosto najdemo v črevesju živih gostiteljev. Segmentirani črvi so običajno črvi, ki jih najdemo v tleh in vodi. Med tema dvema vrstama črvov je več razlik. Če poznate prave značilnosti, ki jih je treba iskati, je enostavno ugotoviti razliko.
Krvožilni sistem
Ena najvidnejših razlik med okroglimi črvi in segmentiranimi črvi je njihov krvni obtok. Segmentirani črvi imajo popoln krvni obtok, okrogli pa ne. Segmentirani krvni obtok črva vključuje kri, srce, kapilarni sistem in hemoglobin. Okrogli črvi nimajo srca ali krvnih žil. Okrogli črvi uporabljajo difuzijo za dihanje in prenašanje hranilnih snovi po telesu.
Oči
Tudi oči teh črvov so precej različne. Okrogli črvi veljajo za manj razvito obliko črvov. Imajo pa bolj zapleten vizualni sistem kot mnogi segmentirani črvi. Večina vrst segmentiranih črvov ima očesne pege. Eyespots so pike na črvu, ki se odzivajo na spremembe svetlobe. Ko se svetloba premakne, pošlje črvu signale, da se tudi premakne. Okrogli črvi uporabljajo nekatere živce za zaznavanje sprememb v svetlobi.
Tip telesa
Segmentirani črvi in okrogli črvi imajo različne tipe postave. Segmentirani črv je sestavljen iz majhnih segmentov. Večino segmentiranih črvov lahko razrežemo na veliko kosov in vsak kos bo lahko podpiral polno delujoče življenje. Okrogli črvi niso taki. Okrogli črvi so dvostransko simetrični, vendar se dejansko zdijo bolj ploski kot segmentirani črvi. Okrogli črvi običajno ne bodo preživeli, če jih narežemo na koščke.
Razmnoževanje
Razmnoževanje se razlikuje pri dveh vrstah črvov. Okrogli črvi se spolno razmnožujejo. Obstajajo tako ženski kot moški okrogli črvi. Okrogli črvi imajo spermo in jajčeca kot mnogi sesalci. Samice odložijo svoja jajčeca v tla, ko so oplojena. Segmentirani črvi imajo raznolik reprodukcijski cikel. Nekateri segmentirani črvi, na primer deževniki, so hermafroditski in vsebujejo moške in ženske organe. Kadar je razmnoževanje potrebno, lahko vsak posamezen črv sam oplodi in položi jajčeca. Druge segmentirane vrste črvov imajo moške in ženske črve. Nekateri od teh črvov so v določenem letnem času spolno zreli. V tem času na telesu razvijejo izbokline, kar pomaga pri spolni reprodukciji. Nekatere vrste segmentiranih črvov se razmnožujejo naenkrat. Jajčeca prevzamejo njihova telesa, dojenčki pa počijo iz odraslih črvov in odrasle ubijejo.
Velikost
Tudi segmentirani in okrogli črvi se razlikujejo po velikosti. Običajno segmentirani črvi niso veliko večji od 8 do 10 centimetrov. Okrogli črvi lahko dosežejo več kot štiri metre dolžine.
Prehrana
Večina segmentiranih črvov je mesojeda. Jedo žive organizme, ki so prisotni v umazaniji in vodi. Okrogli črvi običajno jedo alge, bakterije, praživali in glive. Nekateri okrogli črvi in segmentirani črvi so hranilniki filtrov, ki jedo odpadke drugih bitij.