Leteči helikopter RC je resnično razburljiv. Njihova vsestranskost daje pilotu RC popoln dostop do tridimenzionalnega prostora na način, ki ga ne more noben drug stroj! Že več kot eno leto igram RC helikopter, vendar še vedno ugotavljam, da sem se pravkar naučil nekaj trikov, ki jih lahko izvede.
Na trgu RC sta običajno dva mikrohelikopterja (notranja). Enega sem že nameraval kupiti, saj lahko letijo v notranjost dnevne sobe in celo vzletijo na naši roki. Za razliko od plinskih, so ti električni helikopterji zelo čisti in ne oddajajo strašnega hrupa. V eni noči sem obiskal spletno stran, ki govori o tem, kako narediti ročno izdelani RC helikopter. Bil sem popolnoma navdušen in začel sem s projektiranjem lastnega helikopterja. Tu je moj helikopter:
Izdelava glavnega telesa
Zaradi materiala, ki ga uporabljam za izdelavo glavnega dela helikopterja, bi bili presenečeni. To je tiskano vezje (po odstranitvi bakrene plasti), ki je kupljeno v elektronskih trgovinah. Izdelana je iz neke vrste vlaken, ki ji daje nenormalno trdnost. (1)
Vezje je razrezano na pravokotno obliko, kot je navedeno zgoraj (98 mm * 12 mm). Kot lahko vidite, je na njej luknja, v kateri je nameščena cev za držanje glavne gredi, kot je prikazano spodaj: (2)
Cev za držanje glavne gredi je izdelana iz bele plastične cevi (5,4 mm_6,8 mm), na obeh koncih cevi pa sta nameščena dva ležaja (3_6). Seveda se najprej poveča konec cevi, da se ležaj trdno namesti.
Do zdaj je osnovna struktura helikopterja dokončana. Naslednji korak je namestitev zobnika in motorja. Najprej si lahko ogledate specifikacijo. Orodje, ki sem ga uporabil, je iz kompleta zobnikov Tamiya, ki sem ga kupil že zdavnaj. Na orodju izvrtam nekaj luknje, da ga olajšam in imam boljši videz. (3)
Bi se vam zdelo preveč preprosto? No, res je zelo preprosta zasnova, saj zadnji rotor poganja ločen motor. To odpravlja potrebe po izdelavi zapletene enote za prenos moči od glavnega motorja do repa. Zadnja stran je enostavno pritrjena na glavno telo z 2 vijakoma skupaj z nekaj epoksi lepila: (4)
Za podvozje se uporabljajo 2 mm ogljikove palice. Na glavnem telesu so izvrtane 4 luknje (na obeh koncih 2 luknji). (5)
Vsi robovi so najprej zlepljeni z instant lepilom in nato z epoksidnim lepilom.
Komplet drsnikov je izdelan iz balze. So zelo lahki in jih je mogoče enostavno oblikovati. (6)
Izdelava Swashplate
Swashplate je najbolj izpopolnjen del RC helikopterja. Zdi se, da gre za preprosto tovarniško enoto. Vendar je povsem nova stvar, da si jo naredite sami. Tukaj je moj dizajn, ki temelji na mojem lastnem malo znanja o rezalni plošči. Kar potrebujete, vključuje: (7)
1 kroglični ležaj (8 * 12)
1 plastični distančnik (8 * 12)
komplet končnih palic (za držanje aluminijaste kroglice v mostičku)
aluminijasta krogla (iz kompleta krogličnih drogov 3 * 5.8)
aluminijast obroč
epoksi lepilo
Končni komplet palice je bil najprej izrezan v okroglo obliko. Nato se vstavi v plastični distančnik, kot je prikazano spodaj:
Poskrbite, da se aluminijasta kroglica, nameščena na koncu palice, lahko prosto premika. Na plastični distančnik sta bili izvrtani dve luknji, da sta bila nameščena dva vijaka, ki sta vgrajevala kroglično vez. (8)
Zadnja stran vtičnice (9)
Po moji zasnovi je močvirna plošča pritrjena na glavno gred. To preprosto naredimo z nanosom lepila med aluminijasto kroglo in gredjo (10)
Moja navodila so preveč zmedena? Tu je moj osnutek šablone, ki vam lahko pomaga. Še vedno se mi zdi, da je moj dizajn nekoliko preveč zapleten. Če imate boljši dizajn, mi sporočite!
Izdelava glave rotorja
Za glavo rotorja izberem enak material kot glavno telo - vezje. Najprej moram trditi, da mora biti glava rotorja dovolj trpežna, da prenese kakršne koli vibracije, ali pa je lahko zelo nevarna.
Nadzorni sistem, ki sem ga tukaj uporabil, je sistem Hiller. V tem preprostem krmilnem sistemu se ciklični krmilniki prenašajo s servoposnetkov samo na letalnico, ciklični nagib glavnega rezila pa nadzoruje samo nagib letalnice. (12)
Prvi korak je izdelava srednjega dela:
Pravzaprav gre za 3 mm ovratnik, ki ga je mogoče vgraditi v glavno gred. V ovratnik je vodoravno vstavljena 1,6 mm palica. Zgornja enota naredi glavo rotorja premično v eno smer. (13)
Tik nad ovratnikom sta dve luknji, v kateri je, kot vidite, nameščena letalnica. Vse dele, ki sem jih uporabil, sem najprej pritrdil s trenutnim lepilom. Nato jih trdno pritrdite z drobnimi vijaki (1 mm * 4 mm), kot je prikazano spodaj. (14)
Poleg tega dodam epoksi lepilo. Glava rotorja se bo vrtela pri zelo visoki hitrosti. Nikoli ne spreglejte možnosti, da bi ta mali stroj povzročil škodo, če bi se kaj razrahljalo. Varnost je najpomembnejša! (15)
Izdelava cikličnega krmilnega sistema
Kot sem že omenil, je pri moji zasnovi uporabljen sistem za nadzor Hiller. Vse ciklične kontrole se neposredno prenesejo na letalnico. (16)
Pravokotno na letalnico je likana kovinska palica. Kovinsko kroglico drži v položaju. Evo, kako je narejena kroglična povezava: (17)
Konci robnikov se skrajšajo in s kovinsko palico se povežejo. kovinsko palico je treba vstaviti globoko v robove in pritrditi z epoksidnim lepilom. (18)
Poleg kroglične povezave je za krmilni sistem nujna tudi rotacijska enota v obliki črke "H". Pomaga ohranjati kroglični člen v položaju. Potrebni materiali so prikazani na zgornji fotografiji. (19)
Da bi spodnji del trepalnice preprečil premikanje, je tu potrebna tudi enota za vrtenje. Preprosto je majhna deska, na katero sta vstavljena dva zatiča. (20)
Izdelava repnega rotorja
Zadnji rotor je sestavljen iz motorja, repnih lopatic, cevi za držanje repne gredi in držala rezila. Krmiljenje repa se upravlja s spreminjanjem vrtljajev na minuto repnega motorja. Pomanjkljivost tovrstnega krmilnega sistema je njegova počasna odzivnost, saj je korak rotorja določen. Vendar pa celotno zasnovo poenostavi in zmanjša veliko težo.
V običajnem R / C helikopterju žiroskop deluje skupaj z zadnjim servom. Vendar mora žiroskop pri tej zasnovi sodelovati z ESC (elektronskim regulatorjem hitrosti). Bo to delovalo??? Na začetku poskusim z običajnim žiroskopom (velikim za plinski helikopter). Rezultat je res slab, ker se obrati vrtljajev repnega rotorja občasno spremenijo, kljub temu da helikopter stoji na mizi. Kasneje kupim mikrožiro, ki je posebej zasnovan za majhne električne helikopterje in na moje presenečenje to odlično deluje. (21)
Tu je meritev repnega rezila. Lahko ga enostavno oblikujete iz 2 mm debele balze. repna rezila na nosilcu rezila naredijo kot ~ 9 ° (22)
Fotografija prikazuje vse stvari, ki jih sestavlja repni del. Dva rezila balze drži držalo iz trdega lesa, ki pomaga določiti fiksni nagib repa. Nato je pritrjen na zobniku z 2 vijakoma. Motor je na zadnji del ogrodja enostavno zlepljen z epoksidnim lepilom in zadrževalno cevjo zadnje gredi na enak način na motorju.
Repilo je narejeno iz balze. Pokriti so s toplotno skrčno cevjo, da se zmanjša trenje med rezilom in zrakom.
Naklon in teža obeh rezil morata biti popolnoma enaka. Treba je opraviti preskuse, da ne pride do tresljajev. (23)
Namestitev servo
Pri moji zasnovi sta uporabljena le dva servo servo pogona. Ena je za dvigalo, druga pa za eleron. Po moji zasnovi je servo krmilnik nameščen med motorjem in glavno cevjo za držanje prestav. Na ta način je cev uporabila trdno plastično ohišje servo servo kot enega od nosilnih medijev.
Ta razporeditev daje dodatno trdnost cevi za držanje glavnega prestavnega ročaja, saj je ena stran servo servera prilepljena na motor, druga stran pa na cev. Vendar se izgubi mobilnost servo in motorja. (24)
Da bi bila celotna konstrukcija trdnejša, je glavni podporni cevi nameščen dodaten nosilec. Izdelana je tudi iz vezja, na katerem je izvrtanih nekaj lukenj.
Elektronske komponente
Sprejemnik
Sprejemnik, ki ga uporabljam, je 4-kanalni sprejemnik GWS R-4p. Prvotno se uporablja z mikro kristali. Vendar ne najdem takega, ki bi ustrezal pasu mojega TX-ja. Torej, poskusim uporabiti velikega iz mojega RX-a. Sčasoma deluje odlično in do zdaj ni prišlo do težav. Kot lahko vidite na zgornji sliki, je v primerjavi z mikro sprejemnikom res velik. Sprejemnik je le 3,8 g (izredno majhen), kar je zelo primerno za notranji helikopter.
Rep Esc
Tu lahko vidite krmilnik hitrosti, ki se uporablja v mojem helikopterju. Postavljen je na dno žiroskopa (glej spodnjo fotografijo). Woo!! Res majhna velikost s samo 0,7 g. To je JMP-7 Esc, ki sem ga kupil pri eheli. Resnično ga ne morem kupiti v lokalnih trgovinah s hobiji v Hong Kongu. Tudi ta majhen Esc se odlično obnese z žiroskopom. Preprosto preprosto priključim izhodni signal žiroskopa na signalni vhod Esc. (26)
Mikrožiroskop
Ta popoln mikrožiroskop izdeluje GWS. To je začasno najlažji žiroskop, ki ga najdem na svetu. Za razliko od prejšnjega žiroskopa GWS, ki sem ga uporabljal v svojem plinskem helikopterju, je zelo stabilen in središčna točka zelo natančna. Če nameravate kupiti mikro žiroskop, bi bil to zagotovo dobra izbira za vas! (27)
Zadnji motor
Motorji na zgornji fotografiji so 5v DC motor, mikro DC 4,5-0,6 in mikro DC 1,3-0,02 (od leve proti desni) V mojem prvem poskusu je uporabljen mikro4,6-0,6. Motor hitro izgori (ali naj rečem, da se plastična komponenta v motorju topi), saj je potreba po moči repnega rotorja veliko večja, kot sem pričakoval. Trenutno se v mojem helikopterju uporablja motor 5v, ki je še vedno v zelo dobrem stanju.
Trenutni zadnji motor je 16 g GWS motor, ki zagotavlja veliko več moči. Za več informacij obiščite stran "CP flylessless modifikacija II" (28)
Glavni ESC:
Prva zgoraj prikazana fotografija je krtačeni elektronski regulator hitrosti Jeti 050 5A. Prej so ga uporabljali za nadzor motorja s hitrostjo 300 v mojem helikopterju. Ker je motor s hitrostjo 300 zdaj nadomeščen s CD-ROM brezkrtačnim motorjem, je Jeti 050 zamenjal brezkrtačni ESC Castle Creation Phoenix 10. (29)
Naslednji diagram prikazuje, kako so komponente med seboj povezane. Povezave na sprejemniku niso v redu. GWS R-4p je prvotno 4-kanalni Rx. Prilagojen je, da se zagotovi dodaten kanal za servo smolo.
Pri zasnovi z določenim korakom sta potrebna le 2 servo pogona.
Računalniški Tx je potreben, saj je treba repno krmiljenje mešati z regulatorjem plina. Za mikro helikopter Piccolo to nalogo opravlja Piccoboard. Za mojo zasnovo to naredi funkcija "Revo-Mixing" v Tx. (30)
zdaj se lahko igrate s svojim domačim helijem... uživaj.
