Električna energija je na voljo v dveh okusih: izmenični tok (izmenični tok) in enosmerni tok (enosmerni tok). Medtem ko enosmerni tok vedno teče v isto smer, izmenični tok večkrat v sekundi preide iz negativnega v pozitivni položaj. AC motorji se napajajo z izmeničnim tokom. Hitreje ko tok preklopi smer, hitreje se motor zavrti. AC regulator spreminja frekvenco toka za nadzor hitrosti motorja.
Krmilniki motorja se običajno dobavljajo z izmeničnim tokom. Moč, ki prihaja v krmilnik, ima nastavljeno frekvenco. Krmilnik motorja najprej pretvori AC v DC, nato pa DC spremeni v AC s pravo frekvenco. Za usmerjanje enosmernega toka uporablja napravo, imenovano usmernik. Znotraj usmernika so diode, ki delujejo kot enosmerni ventil. Ko je izmenični tok v negativni polovici faze, ga dioda, pritrjena na negativno žico, pusti skozi, medtem ko jo druga dioda, pritrjena na pozitivno žico, ustavi. Ko je AC v pozitivni polovici faze, se zgodi ravno nasprotno in AC teče po pozitivni žici. Vsi negativni tokovi se pretvorijo v eno žico, vsi pozitivni tokovi pa v drugo, s čimer se napaja enosmerno.
Zadnji korak je izdelava izmenične napetosti na pravi frekvenci. Krmilnik motorja ima majhna, hitra stikala, ki se vklopijo in izklopijo tisočekrat na sekundo. Vsako stikalo ustvari majhno povečanje ali zmanjšanje napetosti. Skupaj ustvarijo stopniščni val - val, ki naredi zelo majhne korake, da posnema krivuljo pravega AC-vala. Val je dovolj podoben dejanskemu izmeničnemu toku za pogon motorja.