Terminologija za različne predmete v sončnem sistemu je zmedena, zlasti ker so bili številni predmeti, na primer Pluton, sprva napačno označeni. Posledično se nomenklatura nebesnih teles pogosto spreminja, saj znanstveniki razvijajo boljše ideje o tem, kaj so in kako delujejo. Razlike med pritlikavimi planeti, kometi, asteroidi in sateliti so zelo nianse, z mnogimi prekrivajočimi se značilnostmi.
Škratovi planeti
Po podatkih NASA imajo pritlikavi planeti tri osnovne značilnosti. Najprej krožijo okoli drugih predmetov. Drugič, njihova masa je dovolj velika, kolikor tvorijo sferično obliko. Tretjič, niso počistili svoje orbite ali soseske. Po navedbah NASA to pomeni, da si delijo orbitalni prostor z drugimi podobno velikimi nebesnimi telesi in niso gravitacijsko prevladujoči. Najbolj znan primer pritlikavega planeta je Pluton, ki je nekoč veljal za planet, a je bil na novo opredeljen.
Kometi
Kometi, ki so veliko manjši od pritlikavih planetov, so velikanski kosi kamenja in ledu, ki potujejo po vesolju. Večina kometov je nastala pred milijardami let med nastajanjem planetov in zvezd. Ko kometi postanejo dovolj veliki, da jih sončna gravitacija potegne, začnejo potovati proti soncu. Posledica tega je, da se velika količina ledu stopi, kar jim daje pisan in plinast rep, ki potuje za njimi. Kljub videzu repa kometa so kometi krožni, dokler jih sonce ne stopi.
Asteroidi
Asteroidi, ki so manjši od kometov, so delci kamnine in kovine, ki potujejo skozi vesolje. Razdeljeni so v dve kategoriji, kamniti in železo-nikljevi, čeprav večina asteroidov vsebuje tako kamnite kot železo-nikljeve elemente. Lahko krožijo okoli planeta ali brezciljno potujejo skozi sončni sistem. Ko asteroidi vstopijo v ozračje Zemlje ali katerega koli drugega planeta, jih imenujemo meteoriti. Običajno so asteroidi premajhni, da bi oblikovali krožno obliko, za razliko od pritlikavih planetov ali kometov.
Sateliti
Sateliti je širok izraz, ki se uporablja za opis vseh orbitalnih objektov. Pritlikavi planeti so sateliti, vendar se asteroidi štejejo za satelite le, če nekaj krožijo. Kome se lahko štejejo za satelite, ko so v orbiti, vendar le redko krožijo okoli drugih struktur. Izraz "satelit" se lahko nanaša na nebesna telesa, lahko pa tudi na stroje, ki jih je ustvaril človek in kroži okoli Zemlje.