Navor je opisan kot sila, ki deluje na izmerjeno razdaljo od fiksne osi, na primer vrata, ki se vrtijo na tečaju, ali masa, obešena na vrv, ki je obešena čez jermenico. Na navor lahko vpliva nasprotna sila, ki je posledica odporne površine. Ta nasprotna sila se imenuje trenje. Torni navor se torej izračuna kot razlika med uporabljenim navorom in nastalim neto ali opaženim navorom.
Določite neto navor sistema brez trenja z masnimi jermenicami z jermenico z določenim polmerom R, dano maso jermenice, m1, in maso, obešeno iz sistema, m2. Neto navor je enak kotnemu pospešku mase, obešene na jermenico, pomnoženo z vztrajnostjo vrtenja jermenice.
Neto navor = kotni pospešek * Inercija jermenice Kotni pospešek = (pospešek mase, m2) / (polmer jermenice) Inercija jermenice = (1/2 masa jermenice) * (polmer jermenice) ^ 2
Določite uporabljeni ali opaženi navor istega sistema s trenjem. Izračun bo popolnoma enak zgornjemu, vendar bo opazovani pospešek mase manjši zaradi trenja, ki je zdaj dodano škripcu. Uporabljeni navor = kotni pospešek (s trenjem) * Inercija jermenice