Kyvadlá sú pomerne jednoduché zariadenia a študujú sa od 17. storočia. Taliansky vedec Galileo Galilei začal experimentovať s použitím kyvadiel začiatkom roku 1600 a prvé kyvadlové hodiny vynašiel v roku 1656 holandský vedec Christiaan Huygens. Od tých začiatkov majú kyvadla naďalej ústrednú úlohu pri stavbe zložitejších strojov a prispievajú k modernému porozumeniu fyziky.
Princípy pohybu
Kyvadlo sa skladá zo závažia, ktoré sa nazýva bob, visiace z pevného bodu. Keď je kyvadlo aktivované alebo potiahnuté v ktoromkoľvek smere, vykazuje pohybový princíp nazývaný zotrvačnosť, čo je prvý Newtonov pohybový zákon. Uvádza sa v ňom, že telo v pokoji, v pokoji a telo v pohybe zostáva v pohybe, pokiaľ na neho nepôsobí vonkajšia sila. Kyvadlá poskytujú dôkaz o prvom Newtonovom zákone pohybu.
Udržiavanie času
Krátko potom, čo Galileo začal formálne študovať vlastnosti kyvadiel, opísal svoje pozorovania v liste priateľovi. V Galileovom liste bol popísaný jeho objav, že čas potrebný na to, aby sa kyvadlo pohybovalo tam a späť, zostal konštantný. Neskôr Santorio začalo pomocou kyvadla merať pulz pacienta. V tom istom storočí, keď bol objavený Galileo, sa začali používať kyvadlá ako náhrada za nespoľahlivé mechanizmy, ktoré poháňali hodiny.
Meranie účinkov gravitácie
Galileo použil kyvadlo na vykonávanie meraní účinkov gravitácie. Poznamenal, že dôvod, prečo sa kyvadlo pohybuje späť do pokojovej polohy, je gravitačná sila, ktorá ťahá cievku smerom dole. Pomocou matematiky a skutočnosti, že kyvadlo kmitá konštantnou rýchlosťou, dokázal Galileo určiť približné účinky príťažlivosti gravitácie. Tieto prvé experimenty a použitie kyvadiel umožňujú vedcom vypočítať tvar Zeme.
Dôkaz, že sa Zem točí
Vedci predpokladajú, že Zem je guľatá rotujúca guľa po tisíce rokov. Avšak až 1851–200 rokov po tom, čo Galileo začal experimentovať, dokázal ďalší vedec dokázať, že sa Zem krúti. Foucault, francúzsky fyzik, pomocou kyvadla demonštroval nielen to, že sa Zem krúti, ale aj to, že to trvá 24 hodín. Foucaultove demonštrácie ukazujú kyvadlo, ktoré sa zdá byť rotujúce. Nastavené kyvadlo v skutočnosti znemožňuje rotáciu, čo znamená, že sa otáča podlaha pod kyvadlom.