Fyzikálny pojem, rýchlosť, popisuje pohyb objektov. Rýchlosť meria pohyb objektov na základe ich rýchlosti a smeru. Rýchlosť objektu meria, akú vzdialenosť prekoná za určité časové obdobie. Rýchlosť je skalárne meranie, pretože iba definuje veľkosť rýchlosti pohybu objektu. Rýchlosť je vektorová veličina, pretože popisuje rýchlosť aj smer.
Objekt s konštantnou rýchlosťou sa nemení rýchlosťou ani smerom. Jediné objekty, ktoré sa kvalifikujú ako pohybujúce sa konštantnou rýchlosťou, sú tie, ktoré sa pohybujú po priamke konštantnou rýchlosťou. Objekt mimo slnečnej sústavy, v medzihviezdnom priestore, ktorý nie je pod vplyvom vonkajších síl, možno označiť ako objekt, ktorý sa pohybuje konštantnou rýchlosťou.
Objekty so meniacou sa rýchlosťou vykazujú v priebehu času zmenu rýchlosti alebo smeru. Zmeny rýchlosti objektov sa merajú ako zrýchlenie. Zrýchľujú sa aj objekty s konštantnou rýchlosťou a meniacim sa smerom. Kométy a asteroidy v slnečnej sústave sú príkladmi objektov s meniacou sa rýchlosťou, pretože ich rýchlosť alebo smer je ovplyvnená gravitáciou.
Zrýchlenie meria zmenu rýchlosti v dôsledku zmien smeru alebo rýchlosti. Matematicky sa zrýchlenie rovná zmene rýchlosti vydelenej konkrétnym časom. Automobil, ktorý zvyšuje svoju rýchlosť o 10 míľ za hodinu každé dve sekundy, zrýchľuje rýchlosťou 5 míľ za hodinu každú sekundu. Zmeny v smere objektu tiež tvoria zrýchlenie a zvyčajne sa zobrazujú pomocou grafu.
Okamžitá rýchlosť je metóda určujúca, ako rýchlo objekt v danom okamihu mení svoju rýchlosť alebo smer. Okamžitá rýchlosť sa určuje znížením časového obdobia použitého na meranie zrýchlenia na také malé množstvo, že objekt počas daného časového obdobia nezrýchli. Táto metóda merania rýchlosti je užitočná na vytváranie grafov merajúcich sériu zmien rýchlosti.
Terminálna rýchlosť je termín používaný na popis pohybu objektu voľne padajúceho cez atmosféru. Predmety padajúce vo vákuu na zem sa budú neustále zrýchľovať, kým sa dostanú na zem. Predmet padajúci cez atmosféru však nakoniec prestane akcelerovať kvôli zvyšujúcemu sa odporu vzduchu. Bod, v ktorom sa odpor vzduchu rovná zrýchleniu spôsobenému gravitáciou - alebo akoukoľvek silou pôsobiacou na objekt - je známy ako konečná rýchlosť.