Všeobecne je stroj prístroj, ktorý využíva energiu na vykonávanie práce. Stroje majú obrovskú škálu aplikácií v priemyselnej, obchodnej, bytovej a všetkých ostatných oblastiach, ktoré vyrábajú alebo študujú veci. Dva základné typy strojov sú jednoduché stroje a zložené stroje. Rozdiel medzi jednoduchými a zloženými strojmi spočíva v tom, že zložený stroj je súborom jednoduchých strojov pracujúcich v tandeme.
Jednoduchý stroj je najjednoduchšie zariadenie, ktoré vykonáva prácu. Jednoduchý stroj vyvíja jednu silu na jedno zaťaženie a všeobecne slúži ako stavebný kameň pri vývoji zložitejších zložených strojov. Jednoduché stroje zvyčajne spadajú do jednej zo šiestich kategórií, medzi ktoré patria: páka, koleso a náprava, kladka, naklonená rovina, klin a skrutka. Jednoduché stroje neobsahujú zdroj energie, takže pri ich použití nemôžu vykonávať viac práce, ako je na ne aplikované.
Páka je objekt, ktorý slúži ako bod otáčania a znásobuje silu, ktorou je možné pôsobiť na iný objekt. Koleso a náprava je tyč pripevnená k kolesu, ktorá dokáže znásobiť pôsobiacu silu. Kladka sa skladá z kolesa na náprave s lanom prebiehajúcim cez koleso. Kladky sa používajú na zmenu smeru pôsobiacej sily. Naklonená rovina je rovný povrch s koncami v rôznych výškach. Šikmé roviny znižujú množstvo sily potrebnej na pohyb objektu. Kliny majú trojuholníkový tvar a slúžia na oddelenie, držanie alebo zdvíhanie predmetu. Skrutky sú valcové hriadele s drážkami, ktoré prechádzajú alebo pohybujú inými objektmi prostredníctvom rotačnej sily.
Zložené stroje sú súborom jednoduchých strojov, ktoré spolupracujú. Zložené stroje sú najbežnejším typom strojov a vykonávajú zložitejšiu prácu ako jednotlivé jednoduché stroje. Vykonávajú viac práce, a preto ponúkajú väčšiu výhodu ako samotné stroje. Zložené stroje môžu pozostávať z rôznych a nespočetných kombinácií jednoduchých strojov
K dispozícii je obrovské množstvo zložených strojov, ktoré vám pomôžu s veľkým počtom úloh. Medzi niekoľko príkladov zložených strojov patria: bicykle, kliešte, fúriky a nožnice. U bicyklov tvoria pedále a kolesá spolupracujúci systém kolies a náprav, brzdy sú páčky a diely sú držané spolu pomocou viacerých skrutiek. Kliešte sú konštruované s viacerými páčkami. Trakař je kombinácia páky a kolesa a nápravy. Nožnice pozostávajú z dvoch výkyvných pák.