Kartáčované a jednosmerné elektrické motory na jednosmerný prúd sa líšia spôsobom prenosu elektrického prúdu do komutátora alebo do elektromagnetov, ktoré spôsobujú, že rotor pokračuje v otáčaní. V prípade kartáčovaného motora je prúd v zásade prenášaný mechanicky pomocou kovových kefiek, zatiaľ čo v bezkartáčovom motore je rotor elektronicky otáčaný bez potreby fyzických kontaktov.
Elektromotory na jednosmerný prúd fungujú prostredníctvom vytvárania magnetických polí, ktorých príťažlivosť a opozícia udržuje otáčanie centrálneho rotora. V kartáčovanom motore sú pevné magnety umiestnené na oboch stranách rotujúceho elektromagnetu, jeden orientovaný na kladný pól, druhý na záporný. Elektromagnet je tvorený radom cievok (zvyčajne tri umiestnené v ekvidištančných bodoch okolo rotora) nazývaných komutátor. Keď elektrina prechádza týmito cievkami, vytvárajú svoje vlastné magnetické pole, ktoré je odpudzované a priťahované k magnetickým poliam generovaným pevnými magnetmi. Prúd sa prenáša do cievok komutátora kovovými kefami, ktoré sa otáčajú spolu s rotorom. Keď je motor zapnutý, prúd prechádza do elektromagnetov, ktorých magnetické polia sú odrazené jedným pevným magnetom a priťahované k druhému, čo spôsobuje otáčanie rotora. Keď sa rotor otáča, kovové kefy prichádzajú do a z kontaktu s každou cievkou v sérii, takže opozícia a príťažlivosť medzi výslednými magnetickými poľami a poľami statických magnetov drží elektromagnet sústruženie.
V jednosmernom motore s jednosmerným prúdom sú polohy pevných magnetov a elektromagnetických cievok obrátené. Pevné magnety sú teraz umiestnené na rotore a cievky sú umiestnené v okolitom plášti. Motor funguje tak, že prúd preteká každou obklopujúcou cievkou v sérii, takže odpudzuje a priťahuje polia pevných magnetov a udržuje rotor, ktorý sú pripojené k otáčaniu. Aby motor tohto druhu fungoval, je potrebné synchronizovať cievky komutátora s fixnými magnetmi tak, aby boli polia neustále v opozícii a rotor sa stále otáčal. To si vyžaduje elektronický radič alebo mikroprocesor, ktorý koordinuje aplikáciu prúdu na každú elektromagnetickú cievku.
Hlavnou výhodou bezkartáčových motorov je, že prenos prúdu do komutátora nie je mechanický. Pretože kartáčované motory závisia od fyzického kontaktu kovových kief s cievkami komutátora, sú vystavené strate účinnosť v dôsledku trenia o kontakty a rovnako ako všetky mechanické časti aj po dlhom čase opotrebovanie kefiek a spojov doby používania. Pretože sa jednosmerné motory menej zahrievajú (kvôli nedostatku trenia), môžu pracovať pri vyšších rýchlostiach (pretože veľké teplo interferuje s magnetickými poľami).