Atmosféra všetkých planét pochádzala z plynov prítomných pri prvom vzniku slnečnej sústavy. Niektoré z týchto plynov sú veľmi ľahké a veľká časť ich objemu prítomného na menších planétach unikla do vesmíru. Dnešné atmosféry suchozemských planét - Merkúr, Venuša, Zem a Mars - vznikli procesom nazývaným odplynenie. Po vzniku planét sa z ich vnútorností pomaly vypúšťali plyny.
Slnečná hmlovina a primitívna atmosféra
Asi pred 5 miliardami rokov Slnko a planéty vytvorené z vrecka plynových a prachových astronómov označujú ako slnečná hmlovina; prevažná časť jeho materiálu pozostávala z vodíka a hélia s malým percentom ďalších prvkov. Veľké planéty, ktoré sa nakoniec stali plynovými gigantmi - Urán, Neptún, Saturn a Jupiter - majú gravitáciu dosť silnú na to, aby zachytili a zadržali vodík a hélium, najľahšie plyny. Vnútorné planéty však boli príliš malé na to, aby pojali akékoľvek významné množstvo týchto plynov; podľa Vanderbiltovej univerzity boli ich primitívne atmosféry v porovnaní s tým, čo majú v súčasnosti, veľmi tenké.
Odplynenie a sekundárna atmosféra
Podľa Penn State University planéty začínali ako malé kvapky materiálu, ktoré sa hromadili pod silou vzájomnej gravitačnej príťažlivosti. Energia miliárd zrážok udržiavala ranné planéty horúce a takmer tekuté. Ubehlo niekoľko miliónov rokov, kým sa ich povrchy dostatočne ochladili, aby vytvorili pevnú kôru. Po ich vzniku suchozemské planéty uvoľňovali plyny ako oxid uhličitý, argón a dusík prostredníctvom sopečných erupcií, ktoré boli oveľa bežnejšie počas ich prvých niekoľkých miliónov rokov. Gravitácia väčších suchozemských planét je dosť silná na to, aby zadržala väčšinu týchto ťažších plynov. Planéty postupne vytvárali sekundárne atmosféry.
Zem a Venuša
Predpokladá sa, že v rannej atmosfére Zeme bolo veľké percento oxidu uhličitého; to platí aj pre Venušu. Na Zemi však život rastlín a fotosyntéza premenili takmer všetok CO2 v atmosfére na kyslík. Pretože Venuša nemá známy život, jej atmosféra zostala takmer úplne CO2, vytvára silný skleníkový efekt a udržuje povrch planéty dostatočne horúci na to, aby roztavila olovo. Aj keď sopky na Zemi každoročne naďalej vypúšťajú viac ako 130 miliónov ton oxidu uhličitého, ich príspevok k atmosférickému CO2 je pomerne malý.
Mars Gases
Atmosféra na Marse je v porovnaní so Zemou a Venušou veľmi tenká; jeho plyny unikli do vesmíru kvôli slabej gravitácii planéty, čo jej dalo povrchový tlak asi 0,6 percenta ako tlak Zeme. Napriek tomuto rozdielu je chemická štruktúra marťanskej atmosféry podobná ako v prípade Venuše: 95% CO2 a 2,7% dusík v porovnaní s 96% a 3,5% pre Venušu.
Merkúrovo vákuum
Aj keď Merkúr na začiatku svojej histórie pravdepodobne prešiel obdobím plynovania, v súčasnosti má veľmi malú atmosféru; v skutočnosti je jeho povrchový tlak veľmi tvrdým vákuom. Ako najmenšia zo suchozemských planét je jeho sila na atmosférických plynoch akéhokoľvek druhu slabá.