Malí roboti sú samozrejme úžasní. Používame ich na hľadanie preživších, keď sa zrúti budova, na plazenie po nehostinných povrchoch jemné ľudské mäso a najnovšie aj na čistenie našich domovov (pretože stlačenie vákua je práve také 90. roky). Avšak zďaleka jednou z najúžasnejších konštrukcií mikro-robotov je lietajúci robot, ktorý je možné zostaviť z prekvapivo málo komponentov, ak viete ako na to. Aj keď je skutočné usporiadanie a estetika robota na vás (jeho šialenom, diabolskom tvorcovi), požadované komponenty a technika sú takmer rovnaké bez ohľadu na dizajn.
Zostrojte drak lietadla, ktorý rovnomerne a efektívne udrží váš zdroj energie, riadiace obvody a motory. Napríklad, ak plánujete použiť jednu vrtuľu, vaša konštrukcia bude s najväčšou pravdepodobnosťou kompaktný vertikálny dizajn, zatiaľ čo nastavenie viacerých vrtúľ bude vyžadovať širší dizajn „plávajúceho ostrova“. V lietajúcich strojoch každého druhu je rovnováha úplne všetkým. Použite hladinu, aby ste zaistili, že každý uhol vášho draku lietadla je dokonale vyrovnaný, pretože aj najmenší stupeň nerovnováhy môže spôsobiť katastrofálne zlyhanie letu.
Pripojte ovládacie obvody k draku lietadla pri zachovaní vyváženého hmotnostného pomeru. Ak zostavujete leták RC, mali by ste sa ubezpečiť, že sú všetky antény rozširujúce dosah bezpečne pripevnené od rotujúcich lopatiek vrtúľ a rovnako dobre namontované móda.
Napájajte svoje obvody pridaním zdroja energie do skonštruovaného draku lietadla a pripojením k riadiacim obvodom. Opäť nezabudnite udržiavať rovnováhu na draku lietadla a vyhýbajte sa tomu, aby bola jedna strana ťažšia ako druhá. Zaistite správne prepojenie medzi vodičmi zdroja energie a riadiacimi obvodmi, inak môže váš robot trpieť problémami s koktaním.
Bezpečne pripevnite svoje motory k draku lietadla a pripevnite listy vrtule. Použite úroveň na zaistenie presnej výšky uloženia motora a pripevnenia vrtule, inak bude letový model vášho robota vypnutý. Zlé uchytenie motora alebo nerovné vrtule môžu spôsobiť v lietajúcom vozidle pretáčanie alebo „odvaľovanie“, čo nevyhnutne vedie k katastrofickej poruche letu.
Vyskúšajte svojho dokončeného lietajúceho robota tak, že ho umiestnite na rovný, hladký povrch a zapnete ho. Ak používate riadiacu schému založenú na RC, pred zapnutím letáku sa vzdiaľte od testovacej oblasti. Ak používate prepínateľné ovládacie prvky, držte ruky a prsty v dostatočnej vzdialenosti od čoskoro sa točiacich vrtúľ. Zapnite robota a potom sa rýchlo a plynulo vzdiaľte, aby nedošlo k prerušeniu vzletového letu robota.
Veci, ktoré budete potrebovať
- Drak (ľahké kovové alebo plastové tyče)
- Vodováha (najlepšie navádzaná laserom)
- RC alebo spínacie obvody
- Zdroj energie
- Vysokorýchlostný motor (y) a uchytenie
- Lopatky vrtule (ľahký plast alebo podobné)
Tipy
Ak váš robot vykazuje známky nevyváženého letu, vypnite ho a upravte uchytenie motora a vrtule, pretože tie sú priamo zodpovedné za vzorec letu robota.