Anatómia ľudskej ruky veľmi pripomína iné primáty a v menšej miere aj iné cicavce. Poznávacím znakom je palec, ale ostatné prsty sú si anatomicky veľmi podobné. Spoločne sú vyrobené z podobných kostí, kĺbov, nervov, kože a iného dôležitého tkaniva.
Karpálne kosti
Karpálne kosti v zápästí sú medzistupňami medzi predlaktiami a metakarpmi prstov. Existuje osem samostatných karpálnych kostí usporiadaných do dvoch veľmi nepravidelných radov. Spodný rad sa pripája k polomeru a lakťovej kosti predlaktia a je to horný rad, z ktorého vychádzajú prsty.
Prstové kosti
Štyri hlavné prsty obsahujú metakarpálne kosti, ktoré tvoria väčšinu ruky a rozširujú sa až po kĺby prstov, a falangy, ktoré tvoria skutočné prsty. Tieto falangy sú tvorené tromi kosťami. Proximálna falanga je kosť medzi kĺbom a prvým kĺbom prsta. Stredná falanga sa rozprestiera medzi prvým a druhým kĺbom. Distálna falanga je kosť na samom konci prsta.
Palcové kosti
Palec je veľmi podobný ostatným prstom, ibaže mu úplne chýba stredná falanga. Namiesto toho obsahuje metakarpus, proximálnu falangu a distálnu falangu. Z tohto dôvodu má palec dva kĺby namiesto troch. Chýba mu kĺb medzi strednou a distálnou falangou.
Kĺby
Tri kĺby hlavných prstov sú metakarpofalangeálny kĺb alebo kĺby kĺbov a dva interfalangeálne kĺby: distálny a proximálny. Tieto kĺby sú kondyloidné, čo znamená, že zaoblený povrch jednej kosti zapadá do eliptickej dutiny druhej. Palec má tiež interfalangeálny kĺb, ale má karpometakarpálny kĺb na kolene, ktorý mu umožňuje robustný pohyb tam a späť a zo strany na stranu.
Iná tkanivo
Viaceré šľachy, ako napríklad flexor digitorum superficialis a profondus, spájajú kosti so svalmi. Medzi pokožkou a kosťami sú tiež digitálne nervy a tepny, kde tuk ukladá prsty. Na konci prstov sú eponchium alebo kutikuly, zahusťujúca vrstva kože, ktorá obklopuje nechtovú platničku.
