Pozemské formy sú fyzické vlastnosti Zeme, ktoré sa vytvorili bez vplyvu človeka. Aj keď je stredozápadná oblasť Spojených štátov všeobecne plochá, obsahuje niektoré významné formy reliéfu, ktoré sa líšia v nadmorskej výške, napríklad zvlnené kopce, stúpajúce hory a klesajúce údolia. Medzi plochejšie formy krajiny patria roviny, náhorné plošiny a veľké jazerá. Stredozápad tvoria Ohio, Michigan, Indiana, Illinois, Iowa, Kansas, Nebraska, Missouri, Wisconsin, Severná a Južná Dakota a Minnesota.
Roviny a náhorné plošiny
Great Plains sa tiahnu cez stredozápad od Missouri a Nebrasky, kde sú relatívne ploché lúky s oblasťami bez stromov a úrodnou pôdou vhodnou na poľnohospodárske účely, na sever do hornatejšej krajiny Dakoty. Náhorné plošiny sú reliéfy podobné rovinám v tom, že sú ploché, ale nachádzajú sa vo vyšších polohách ako nížiny a sú zvyčajne obklopené strmými svahmi. Dve náhorné plošiny na Stredozápade sú Apalačská plošina na východe Ohia a plošina Ozark na juhu Missouri a časti Kansasu a Illinois.
Hory a vrchy
Pohorie Ozark je husto zalesnená horská oblasť, ktorá prechádza stredozápadom predovšetkým cez Missouri a časti južného Illinois a juhovýchodného Kansasu. Kopce sú tvorené eróziou alebo sú pozostatkami zvetraných hôr. Čierne vrchy v západnej Južnej Dakote sa formovali z kameňa, ktorý sa zdvíhal hore, potom vietor a voda erodovali vrchol hory. Na 1772 stôp je najvyšším vrcholom na Stredozápade hora Missouri Taum Sauk.
Jazerá a rieky
Rieky a jazerá nie sú vždy považované za reliéf, ale sú to prirodzene sa vyskytujúce fyzikálne vlastnosti Zeme. Veľké jazerá pozostávajúce z jazier Erie, Superior, Huron, Michigan a Ontario hraničia so štátmi Ohio, Michigan, Indiana, Illinois a Wisconsin a tvoria 20% sladkej vody na svete. Hlavné rieky nachádzajúce sa na Stredozápade sú: Mississippi, ktorá vedie od severozápadnej Minnesoty k Mexickému zálivu; Ohio, ktoré tvorí južné hranice štátov Ohio, Indiana a Illinois; a Missouri, ktorá je najdlhšou riekou v Spojených štátoch a tiahne sa cez Stredozápad do západných štátov.
Údolia a rokliny
Údolia sú prírodné depresie medzi kopcami alebo horami, ktoré sa formovali po dlhú dobu z vodnej alebo ľadovej erózie. Majú nízku nadmorskú výšku a zvyčajne klesajú smerom k vodnej ploche. Tri hlavné údolia na Stredozápade sú údolia Ohio, Missouri a Mississippi. Badlands nachádzajúce sa v západnej Južnej Dakote, aj keď sú tiež tvorené z vody a vetra erodujúceho usadenú horninu, sa líšia z údolia riek tým, že sú ohrozené radom úzkych dolín alebo roklín posiatych hrebene.