Kostrová štruktúra u zvierat je do značnej miery závislá od vývoja. Pretože sa živočíšne druhy prispôsobujú rôznym ekologickým výklenkom, ich fyzické štruktúry sa často časom menia ako prirodzený výber odmeňuje reprodukčný úspech tých najúspešnejších jedincov úpravy. Ľudia sú prispôsobení životu v chôdzi a behu, a tak sa naše kosti vyvinuli tak, aby podporovali naše vzpriamené návyky. Vtáky sú však výrazne prispôsobené životu letu, čo sa odráža v štruktúre a zložení ich kostí.
Osifikácia
Vtáčie kostry sú extrémne tenké, ale musia byť veľmi silné, aby prežili útrapy letu. Jednou z úprav, ktorá to umožňuje, je spájanie kostí do väčších a tuhších štruktúr, ako je pygostyl, ktoré sa nachádzajú v spodnej časti stavca vtáka. Predpokladá sa, že táto vlastnosť sa vyvinula, pretože voľne sa pohybujúci chvost ako je Archaeopteryx (považovaný za „prvého vtáka“) nie je pre riadenie letu taký užitočný ako pevný chvost. Tieto fúzie alebo osifikácie sú oveľa bežnejšie u vtákov ako iné zvieratá. U ľudí prebieha táto fúzia iba lebkou, panvou a koncami dlhých kostí končatín, ktoré končia rastovými platničkami.
Kostná omša
Ďalšou adaptáciou užitočnou na let bolo zníženie absolútnej kostnej hmoty. Na rozdiel od ľudí - ktorí majú veľmi masívne kosti - majú vtáky pneumatizované kosti, ktoré obsahujú duté komory prístupné vzduchu. Tieto vzduchové vrecká sú voštinové s priečnymi vzperami alebo priehradovými väzníkmi, ktoré zvyšujú pevnosť konštrukcie a zároveň znižujú hmotnosť. Zdá sa, že typ pohybu, ktorý uprednostňuje konkrétny druh vtákov, ovplyvňuje počet dutých kostí, ktoré vyvinul; vtáky, ktoré sa dlho vznášajú alebo kĺžu, majú najväčší počet dutých kostí, zatiaľ čo vtáky, ktoré plávajú a behajú, ako sú tučniaky a pštrosy, vôbec žiadne.
Kosť
Vtáky sú jedinými zvieratami, ktoré majú zrastenú kľúčnu kosť, priečne rameno, ktoré siaha až k hrudnej kosti a predlžuje sa do kýlovej štruktúry. Táto špeciálna hrudná kosť slúži ako pripájací bod pre veľmi robustné svaly potrebné na let, alebo v prípade tučniakov na plávanie. Vtákom bez letu, ako sú pštrosy, tento kýl chýba. Naproti tomu kosti ľudského trupu sú štruktúrované tak, aby najsilnejšie svaly kotvili zozadu a podporovali naše hlavy a vzpriamený postoj. Je to nevyhnutné, pretože lebka vtáka tvorí iba asi 1% jeho telesnej hmotnosti, zatiaľ čo ľudská lebka predstavuje asi 5%.
Uncinate Process
Vtáky majú tiež neočakávaný proces, ktorý ľuďom chýba. Týmito vlastnosťami sú ostnaté rozšírenia kostí, ktoré pomáhajú posilniť tenký hrudný kôš vtáka prekrytím s rebrom za ním. Názov pochádza z latinského slova „uncinatus“, čo znamená „závislý“. Prispôsobenie tejto funkcie sa zhoršilo kosť je pre vtáky jedinečná, aj keď niektorí plazy a dinosaury majú verziu, ktorá sa skladá z chrupavka. Ukázalo sa, že uncinátovaný proces hrá úlohu pri dýchaní tým, že udržuje hrudník roztiahnutý, čím zvyšuje účinnosť dýchania. U ľudí je dýchanie riadené silou bránice, chrbta a svalov hrudníka.