Nájdené v podobnom teplom, zelenom prostredí, modlivky a vychádzkové palice sú rôzne druhy hmyzu. Vychádzkové palice sa tiež nazývajú tyčový hmyz a modlivky sú tiež známe ako modlivky. Aj keď zvyčajne prichádzajú v podobných farbách a niekedy žijú v rovnakej záhrade, medzi týmito dvoma druhmi existujú výrazné rozdiely. Majú úplne odlišné potreby a inštinkty, pokiaľ ide o kŕmenie, párenie, výchovu mláďat a prežitie.
Chov
Prilepte hmyz. Ich mláďatá sa rodia ako malí dospelí svojho druhu. Vylezú na rastlinu, na ktorej bolo ich vajíčko, a začnú jesť listy. Mesiac lepte hmyz a nechajte ho dorásť, až kým nedosiahne dospelú veľkosť. Samice kudlanky nábožnej sú väčšie ako muži a po rozmnožovaní niekedy kanibalizujú svojho druha. Samice môžu naklásť až 400 vajec, ktoré sa liahnu po príchode jari. Novo vyliahnuté kudlanky sa môžu navzájom kanibalizovať.
Kamufláž
Vychádzkové palice aj modlivky používajú maskovanie, aby sa skryli pred predátormi a splývali s ich prostredím. Vychádzkové palice sú niekedy schopné napodobniť farby svojho okolia, aby lepšie ladili. Ich tvar napodobňuje vzhľad mŕtvej palice, ktorú používajú na ukrytie vo svojom prostredí. Modlivky sú často sfarbené podobne ako rastliny v ich prostredí. Niektoré kudlanky z Ďalekého východu napodobňujú farby kvetov.
Strava
Vychádzkové palice jedia iba listy a rastlinný život. Môžu sa živiť samotnými listami a rastlinami, ktoré im umožňujú zmiešať a skryť sa pred predátormi. Kudlanky sú jarmočné. Žijú z iného hmyzu a jedia ho. Kudlanka nábožná loví tak, že ostrým predlaktím chytí okoloidúci hmyz, hryzie ho a kým je ešte nažive, zožerie ho. Niektoré modlivky sú schopné loviť myši a vtáky.
Ľudské interakcie
Vychádzkové palice sa niekedy chovajú ako domáce zvieratá v banke alebo teráriu. Aj keď je ich sledovanie fascinujúce, môže to mať negatívny vplyv na životné prostredie. Na rozdiel od niektorých druhov hmyzu väčšina ľudí vidí vychádzkové palice pozitívne. Kudlanky sú mäsožravé a jedia ďalšie ploštice, takže veľa ľudí ich baví mať ich pri sebe. V Číne sa modlivky považujú za šťastie a sú držané v domácnosti a sú poskytované ako darčeky.