Orly sú z rovnakej taxonomickej čeľade ako ďalší obyčajný dravý vták, jastrab. Zatiaľ čo orol bielohlavý je dobre známy ako symbol Spojených štátov, orol skalný nájdený v Severnej Amerike, Európe, Severná Afrika a Ázia je najrozšírenejšou odrodou a je dobré ju brať do úvahy pri štúdiu životného cyklu orol. Aj keď sa stravovacie návyky týchto dvoch druhov mierne líšia, sú si veľmi podobné v párení a výchove mláďat.
Vajce
Orly si budujú hniezda alebo oči na vysokých stromoch, vysokých útesoch a útesoch. Samica obvykle znáša spojku dvoch vajíčok, aj keď znesie až štyri. Vajcia inkubuje asi 40 dní sedením na hniezde, aby boli teplé. V závislosti na podnebí sa inkubácia môže pohybovať od 30 do 50 dní. Peter Nye, ktorý v magazíne The Journey North píše o orloch bielohlavých, tvrdí, že vajíčka môžu inkubovať aj muži. Častejšie sa samec zúčastňuje tohto štádia životného cyklu chytaním malých cicavcov, aby sa kŕmili hniezdiacimi samicami.
Mláďatá
Prežitie novo vyliahnutého orliaka závisí od jeho miesta v poradí klovania. Po vymanení sa z vajíčka pokrytého bielym páperím je bezmocné mláďa úplne závislé od potravy svojej matky. Váži asi tri unce (85 gramov). Prvé mláďatá, ktoré vychádzajú z jej vajíčka, majú oproti ostatným v hniezde výhodu veku a veľkosti. Rýchlejšie rastie a môže úspešnejšie súťažiť o jedlo. Neskôr vyliahnuté orliaky môžu hladovať, ak nie sú dosť divoké na to, aby súťažili.
Mláďatá
Predtým, ako „opečú“ alebo opustia hniezdo prvýkrát, zostávajú mladé orly ako „mláďatá“ 10 až 12 týždňov. To je čas, ktorý trvá, kým sa stanú úplne operenými, aby mohli lietať, a dostatočne veľkými na to, aby začali loviť korisť. Novorodenec sa naďalej vracia do hniezda a zostáva okolo svojich rodičov ďalší mesiac alebo viac, učí sa loviť a zdokonaľuje svoje techniky lietania. Môže prosiť o jedlo, pokiaľ sú dospelé vtáky ochotné ich kŕmiť. Celkovo to bude minimálne 120 dní po narodení, kým bude mladý orol úplne nezávislý.
Fáza pre mladistvých
Aj po opustení hniezda čelí maloletý orliak výzvam na prežitie. Britská lesnícka komisia uvádza, že 60 až 70 percent z nich neprežije prvú zimu. Akonáhle boli mladí orli samostatní, migrujú, aby našli zimné územie. Tam, kde je koristi dostatok, nemusí vôbec migrovať, ale musí sa rozptýliť, aby našli dostatočne veľké územie, ktoré by ich podporilo. Odborníčka Hope Rutledge, ktorá píše o orloch skalných na svojej webovej stránke American Bald Eagle Information, tvrdí, že dospelí orli skalní sa môžu túlať po území s rozlohou až 165 štvorcových míľ. O štyri až päť rokov dospievajúci dospeje. Do tej doby sa môže z času na čas vrátiť do svojho rodného hniezda.
Zrelosť
Keď orly skalné dosiahnu pohlavnú dospelosť, medzi štyrmi a piatimi rokmi si na hlave a krku vytvoria zlaté operenie a rozpätie krídel dosahujú takmer dva metre. Do tej doby je možné vtáky starnúť podľa operenia. Orly vytvárajú párenie po celý život a stavajú si obrovské hniezda s priemerom do troch metrov s hmotnosťou do 907 kilogramov. Dospelé páry nemajú prirodzených predátorov okrem človeka a môžu sa dožiť až 30 rokov.