Mraky sú súčasťou zemského vodného cyklu. Prirodzene vzniknuté v dôsledku ochladenia vodnej pary v zemskej atmosfére sú mraky tvorené miliardami vodných častíc. Mraky nadobúdajú rôzne tvary a formy v závislosti od miestnych poveternostných systémov a miestneho terénu. Medzi najbežnejšie typy oblakov patria cirrus, kupa a stratus.
Svetlo slnka dopadá na povrch Zeme. Veľkú časť slnečného žiarenia absorbuje zem a postupne ju zahrieva.
Neustále teplo, ktoré dopadá na povrch zeme, spôsobuje zahrievanie vzduchu. Ohriaty vzduch sa stáva ľahším, čo spôsobuje, že stúpa nad chladnejší vzduch, ktorý leží nad ním. Tento proces sa nazýva konvekcia.
Stúpajúci horúci vzduch je ďalej tlačený nahor vetrom vanúcim nad terén, ako sú hory, alebo cez útesy na pevninu z mora. Tento proces sa nazýva Orografický zdvih. Mokrejšie oblasti sa zvyčajne nachádzajú v blízkosti prvkov vysokého terénu, pretože vzduch sa okolo týchto oblastí ochladzuje rýchlejšie.
Vzduch je tiež nútený stúpať pri poveternostných frontoch. Je to spôsobené rozdielnymi vzdušnými masami dvoch poveternostných frontov. Na studených frontoch je studený vzduch tlačený pod teplý vzduch, ktorý ho núti hore a na teplom fronte je teplý vlhký vzduch tlačený hore a nad studený vzduch. Tento proces sa nazýva konvergencia alebo frontálne zdvíhanie.
Mraky sa začnú rozvíjať v akejkoľvek vzdušnej hmote, ktorá sa nasýti. Bod nasýtenia sa dosiahne, keď vzduch dosiahne bod mrazu. V tomto okamihu sa vzduch postupne ochladzuje a zabraňuje ďalšiemu rastu. Molekuly vodnej pary vo vzduchu sa začnú zhlukovať.
Vodná para kondenzuje a vytvára kvapky mraku alebo ľadové kryštály. Môže to byť v rôznych výškach, čo vytvára rôzne cloudové systémy. Mraky obsahujú milióny kvapiek vody alebo ľadu, v závislosti od teploty, ktoré sú suspendované vo vzduchu.