Крошечные роботы - это, конечно, круто. Мы используем их, чтобы искать выживших при обрушении здания, чтобы ползать по негостеприимным для нас поверхностям. деликатного человеческого мяса, а совсем недавно - для уборки в наших домах (потому что пылесосить - это так 90-е годы). Однако на сегодняшний день одной из самых удивительных конструкций микророботов является летающий робот, который, если вы знаете, как это сделать, может быть построен с удивительно небольшим количеством компонентов. Хотя фактическое устройство и внешний вид робота зависят от вас (его безумного, дьявольского создателя), необходимые компоненты и техника в основном одинаковы, независимо от конструкции.
Постройте планер, который будет равномерно и эффективно удерживать ваш источник питания, схемы управления и двигатели. Например, если вы планируете использовать один гребной винт, ваша конструкция, скорее всего, будет компактной вертикальной конструкции, тогда как для установки с несколькими гребными винтами потребуется более широкая конструкция «плавающего острова». В летательных аппаратах любого типа баланс - это абсолютно все. Используйте уровень, чтобы убедиться, что каждый угол вашего планера идеально ровный, так как даже малейший дисбаланс может привести к катастрофическому сбою в полете.
Установите схему управления на планер, сохраняя сбалансированное соотношение веса. Если вы создаете радиоуправляемый флаер, вам нужно убедиться, что все расширяющие диапазон антенны надежно закреплены. закреплен вдали от вращающихся лопастей гребных винтов, а также установлен в хорошо сбалансированном мода.
Включите свою схему, добавив источник питания к сконструированному планеру и подключив его к схеме управления. Опять же, убедитесь, что ваш планер находится в равновесии и не утяжеляет одну сторону над другой. Убедитесь в правильности соединения между выводами источника питания и схемой управления, иначе у вашего робота могут возникнуть проблемы с подключением питания.
Надежно закрепите двигатели на планере и прикрепите лопасти пропеллера. Используйте уровень, чтобы точно выровнять опоры двигателя и гребной винт, иначе схема полета вашего робота будет нарушена. Плохие крепления двигателя или неровные пропеллеры могут вызвать вращение или «качение» летательного аппарата, что неизбежно приведет к катастрофическому сбою в полете.
Проверьте готового летающего робота, поместив его на ровную гладкую поверхность и включив. Если вы используете схему управления на основе RC, отойдите подальше от зоны тестирования, прежде чем включать флаер. Если вы используете управление на основе переключателей, держите руки и пальцы подальше от пропеллеров, которые скоро начнут вращаться. Включите своего робота и затем быстро и плавно отойдите, чтобы не прерывать схему взлетающего робота.
Вещи, которые вам понадобятся
- Планер (легкие металлические или пластиковые стержни)
- Уровень (желательно с лазерным наведением)
- RC или схема переключателя
- Источник питания
- Высокоскоростной двигатель (и) и крепления
- Лопасти гребного винта (легкий пластик или аналогичный)
Советы
Если ваш робот показывает признаки неуравновешенного полета, выключите его и отрегулируйте крепления двигателя и пропеллеры, так как они напрямую отвечают за схему полета робота.