Крутящий момент описывается как сила, действующая на определенном расстоянии от фиксированной оси, такой как дверь, вращающаяся на петле, или груз, подвешенный на веревке, подвешенной на шкиве. На крутящий момент может влиять противодействующая сила, возникающая из-за стойкой поверхности. Эта противодействующая сила называется трением. Таким образом, момент трения рассчитывается как разница между приложенным крутящим моментом и результирующим результирующим или наблюдаемым крутящим моментом.
Определите чистый крутящий момент системы шкивов массы без трения со шкивом заданного радиуса R, заданной массы шкива m1 и массы, подвешенной к системе, m2. Чистый крутящий момент равен угловому ускорению массы, подвешенной на шкиве, умноженному на инерцию вращения шкива.
Полезный крутящий момент = Угловое ускорение * Инерция шкива Угловое ускорение = (ускорение массы, м2) / (радиус шкива) Инерция шкива = (1/2 массы шкива) * (радиус шкива) ^ 2
Определите приложенный или наблюдаемый крутящий момент той же системы с трением. Расчет будет таким же, как и выше, однако наблюдаемое ускорение массы будет меньше из-за трения, добавляемого к шкиву. Приложенный крутящий момент = угловое ускорение (с трением) * инерция шкива
