Motoarele electrice cu curent continuu periat și fără perii diferă în modul în care curentul electric este transferat către comutator sau electromagneti care determină rotirea rotorului în continuare. În esență, într-un motor periat curentul este transferat mecanic prin perii metalice, în timp ce într-un motor fără perii rotorul este rotit electronic fără a fi nevoie de contacte fizice.
Motoarele electrice cu curent continuu funcționează prin crearea câmpurilor magnetice a căror atracție și opoziție păstrează rotirea rotorului central. Într-un motor periat, magneții fixi sunt așezați de fiecare parte a unui electromagnet rotativ, unul orientat către un pol pozitiv, celălalt către unul negativ. Electromagnetul este format dintr-o serie de bobine (de obicei trei plasate în puncte echidistante în jurul rotorului) numite comutator. Când electricitatea este trecută prin aceste bobine, acestea generează propriul lor câmp magnetic care este respins și atras de câmpurile magnetice generate de magneții fixi. Curentul este transferat la bobinele comutatorului prin perii metalice care se rotesc împreună cu rotorul. Atunci când motorul este pornit, curentul este trecut către electro-magneții ale căror câmpuri magnetice sunt respinse de un magnet fix și atrase de altul, determinând rotirea rotorului. Pe măsură ce rotorul se rotește, periile metalice intră și ies din contact cu fiecare bobină în serie, astfel încât opoziția și atracția dintre câmpurile magnetice rezultate și câmpurile magneților statici păstrează electromagnetul cotitură.
Într-un motor DC fără perii, pozițiile magneților fixi și a bobinelor electromagnetizate sunt inversate. Magneții fixi sunt acum plasați pe rotor, iar bobinele sunt plasate în carcasa din jur. Motorul funcționează prin curent fiind trecut prin fiecare bobină înconjurătoare în serie, astfel respingând și atrăgând câmpurile magneților fixi și păstrând rotorul pe care sunt atașați la rotire. Pentru ca un motor de acest tip să funcționeze, bobinele comutatorului trebuie menținute sincronizate cu magneții fixi, astfel încât câmpurile să fie în continuă opoziție și rotorul să fie rotit. Acest lucru necesită un controler electronic sau microprocesor pentru a coordona aplicarea curentului la fiecare bobină electromagnetică.
Avantajul principal al motoarelor fără perii este că transferul curentului la comutator nu este mecanic. Deoarece motoarele periate depind de contactul fizic al periilor metalice cu bobinele comutatorului, acestea sunt supuse unei pierderi de eficiență datorată fricțiunii cu contactele și, de asemenea, ca toate piesele mecanice, uzura periilor și a conexiunilor după mult timp perioade de utilizare. Deoarece motoarele fără perii se încălzesc mai puțin (din cauza lipsei de frecare) pot funcționa la viteze mai mari (deoarece căldura mare interferează cu câmpurile magnetice).
