Folosind seringi, niște tuburi din plastic sau cauciuc, carton și niște șuruburi, vă puteți crea propriul robot hidraulic. Hidraulica folosește lichide sub presiune pentru a provoca mișcare, iar un robot cu seringă folosește lichidul din seringi pentru a muta părțile robotului.
Construirea unui braț robot
Un robot bun nu trebuie să arate ca un om. Un braț robot simplu poate fi realizat din carton. Un tub de prosop de hârtie poate servi drept corp. O bază groasă de carton sau o bucată de lemn de cel puțin 4 inci pătrat poate servi drept bază. Pentru un braț robotizat simplu care se mișcă în sus și în jos, aveți nevoie de două piese pentru un braț care se poate mișca la cot.
Pentru a face o gheară în formă de C sau un dispozitiv de prindere, trebuie să faceți două jumătăți ale C, ca un deget mare și un deget, folosind două bucăți de carton fiecare. Motivul pentru care fiecare piesă are nevoie de două piese este acela de a da roboților puterea.
Pentru a face brațul, decupați două piese identice pentru brațul principal și uniți-le împreună folosind șuruburi lungi, care sunt cel puțin la fel de lungi ca diametrul tubului de prosop de hârtie. Decupați apoi două bucăți de carton identice pentru antebraț. Alăturați-le împreună folosind șuruburile de la un capăt al brațului principal și apoi fixați-le împreună la celălalt capăt unde ar fi încheietura mâinii. Dacă faceți o priză, faceți acest lucru în același mod în care ați făcut componentele brațului și fixați-le împreună la încheietura mâinii antebrațului.
Folosiți un pistol de lipit fierbinte pentru a fixa tubul de prosop de hârtie la bază. Tăiați două găuri lângă partea superioară a tubului și folosiți șuruburile pentru a fixa brațul principal de tub. Ar trebui să aveți acum un braț robot care se mișcă la cot. Dacă ați adăugat un gripper, ambele jumătăți ar trebui să se deplaseze liber la încheietura mâinii.
Adăugarea seringilor și a tuburilor
Aveți nevoie de două seringi conectate cu tuburi din plastic sau cauciuc pentru fiecare parte a robotului pe care doriți să îl mutați: un controler și o seringă de mișcare. Când deschideți sau închideți seringa de control, seringa de mișcare mută robotul.
Avertizări
Scoateți toate vârfurile acului din seringi înainte de a începe. Tubulatura din cauciuc se potrivește peste capul acului seringii și nu doriți nimic ascuțit acolo. Asigurați-vă că seringile și tuburile sunt bine sigilate pentru a menține o presiune suficientă pentru mișcare.
Conectați tubulatura la capetele fiecărei seringi și umpleți-le cu apă. Pentru a face acest lucru, puteți scoate pistonul din seringi și țineți un deget peste o deschidere în timp ce le umpleți. Apoi înlocuiți pistonul.
Pentru a face cotul mobil, lipiți un capăt al seringii de brațul principal lângă cot și, cu seringa pe jumătate deschis, lipiți pistonul seringii de antebraț în timp ce antebrațul este la un unghi de 45 de grade la cot. Când apăsați pistonul seringii controlerului, cotul trebuie să se deschidă și când trageți pistonul, cotul trebuie să se închidă.
Pentru a face ca gripperul să se miște, lipiți seringa de mișcare de degetul și degetul mare al ghearei în timp ce atât seringa cât și gheara sunt închise. Când apăsați seringa de control, seringa de mișcare ar trebui să se deschidă, deschizând gheara.
Odată ce robotul funcționează, lipiți tubulatura de coloană și fixați comutatoarele de control pe bază. Acest lucru vă va permite să mutați robotul într-o altă cameră, fără ca tubulatura să se destrame și să vărseze apă peste robot.
