Viermii joacă un rol vital în ecosistem prin aerarea solului și lăsând aerul și apa să circule. Fără râme, nenumărate microorganisme din sol nu ar putea supraviețui, iar rădăcinile plantelor s-ar ofili pentru lipsa apei și a oxigenului. Dar cum își fac viermii corpul lor moale prin pământul greu și compact?
Deși viermii pot părea creaturi foarte simple, sunt de fapt complexi și foarte evoluați - și se potrivesc perfect pentru nișa lor ecologică. Viermii au un corp elegant, raționalizat și un schelet hidrostatic sau pe bază de fluide, care le permite să își schimbe forma și să se strângă în crăpături foarte strânse. Scheletele hidrostatice se găsesc și la alte animale cu corp moale, cum ar fi moluștele și nematodele. La râmele de pământ, scheletul este format din fluid sub presiune într-o cavitate din corp cunoscută sub numele de celom. Celomul se extinde pe tot corpul și este separat în multe segmente. Deși segmentele sunt interconectate, viermele este capabil să le miște independent.
Înconjurând celomul umplut cu lichid sunt două seturi de mușchi. Mușchii circulari se înfășoară în jurul fiecărui segment, iar mușchii longitudinali se extind pe toată lungimea corpului. Acești mușchi sunt puternici și bine dezvoltați. Mușchii circulari și longitudinali funcționează împreună pentru a ajuta viermele să se zvârcolească, să se miște și să-și împingă drumul prin substratul solului.
Viermii sunt, de asemenea, acoperiți cu fire de păr scurte, cu seară, numite sete. Deși sunt aproape invizibile cu ochiul liber, ar trebui să le puteți simți dacă încercați să mângâiți un vierme în modul „corect” și „greșit”. De asemenea, puteți observa setele așezând un vierme curat pe o suprafață ușor aspră, cum ar fi un prosop de hârtie. Dacă ascultați cu atenție, ar trebui să puteți auzi setele zgâriind de hârtie în timp ce viermele se mișcă. Setele sunt ținute în mod normal în interiorul corpului viermelui, dar sunt extinse atunci când viermele se îngropă sau se ancorează în sol. Când o pasăre sau alt animal încearcă să scoată o vierme de pământ din murdărie, setele țin viermele înăuntru și sunt atât de puternici încât corpul viermelui s-ar putea rupe în două înainte ca setele să-și piardă prindere.
Pentru a vizuina pământul, un vierme își va fleca mușchii circulari și longitudinali pentru a se face lung, apoi va extinde setele pe capătul anterior sau anterior pentru a se ancora în pământ. Apoi își va contracta mușchii pentru a-și face corpul scurt și pentru a aduce capătul posterior sau posterior mai aproape de față. Viermele va extinde apoi setele de pe capătul său posterior pentru a-l ancora în loc și apoi își va extinde mușchii pentru a se face lung și pentru a-și împinge anterioară prin pământ. Se va repeta acest proces din nou și din nou. Viermii sunt capabili să controleze mușchii și setele de pe fiecare segment individual pentru a ajuta la locomoția complexă.