Morile de apă valorifică energia cinetică din corpurile de apă în mișcare (de obicei râuri sau cursuri de apă) pentru a conduce mașini și a genera electricitate. Mișcarea apei antrenează roata de apă, care, la rândul său, alimentează un proces mecanic în interiorul morii. Cel mai comun proces mecanic asociat istoric cu morile de apă este măcinarea boabelor în făină. Acesta a fost folosit inițial în acest scop în Grecia antică și continuă să fie folosit și astăzi. Alte aplicații industriale obișnuite ale morilor de apă includ fabricarea textilelor și gaterele.
Cea mai obișnuită utilizare a morilor de apă istoric și în țările în curs de dezvoltare moderne este pentru măcinarea boabelor în făină. Acestea se numesc morile de grâu, morile de porumb sau morile de făină. Proiectarea timpurie a roților în Grecia antică și Roma folosea palete orizontale numite roți nordice. Paleta este atașată printr-un arbore la o piatră de alergare care se macină pe o piatră fixă de "pat". Gristmills britanice și americane funcționează într-un mod similar, dar roata este montată vertical.
Cea mai veche utilizare cunoscută a gaterelor a avut loc în Imperiul Roman de Est în a doua jumătate a secolului al III-lea și a continuat să fie folosită din perioada medievală prin industrializare. Gaterele hidroelectrice erau, de asemenea, comune în lumea islamică antică. Ca și în cazul altor mori de apă, morile de fierăstrău valorifică energia cinetică din apa în mișcare printr-o roată de apă, doar în acest caz mișcarea circulară a roții de apă se traduce în mișcare înainte și înapoi a unei lame de ferăstrău printr-o tijă cunoscută sub numele de „braț pitman”. Măcinile de ferăstrău acționate de hidroenergie erau capabile să producă cherestea din bușteni mai rapid și mai eficient decât muncă manuală. Din acest motiv, au continuat să fie comune până în perioada colonială americană până când procesul a devenit alimentat electric.
Aplicarea morilor de apă la producția de textile a început în Franța medievală în secolul al XI-lea. Aceste mori au folosit mișcarea roții de apă pentru a ridica ciocanele de lemn (cunoscute sub numele de stocuri de fulgi) care băteau pe pânză. Fabricile de bumbac foloseau mișcarea de rotație a roții pentru a „carda” bumbacul brut (despărțind și organizând bucăți de bumbac brut în lână) și pentru țesut pânză și lână finită.
Morile de apă sunt încă utilizate pentru prelucrarea cerealelor în întreaga lume în curs de dezvoltare. Acestea sunt deosebit de răspândite în India rurală și Nepal. Deși disponibilitatea energiei electrice ieftine la începutul secolului al XX-lea a făcut morile de apă practic învechite, unele fabrici de apă istorice continuă să funcționeze în Statele Unite. Mai mult, unele mori de apă au fost montate înapoi pentru a produce energie hidroelectrică curată în Regatul Unit. În timp ce acestea generează mult mai puțină energie decât centralele hidroelectrice mari, ele au avantajul că nu necesită blocarea râurilor mari.