Cuplul este descris ca o forță care acționează la o distanță măsurată de o axă fixă, cum ar fi o ușă care se rotește pe o balamală sau o masă suspendată de o frânghie care este atârnată peste un scripete. Cuplul poate fi afectat de o forță opusă care rezultă dintr-o suprafață rezistentă. Această forță opusă este denumită frecare. Prin urmare, cuplul de frecare este calculat ca diferență între cuplul aplicat și cuplul net rezultat, sau cuplul observat.
Determinați cuplul net al unui sistem de scripete de masă fără frecare cu un scripete cu o rază dată, R, o masă de scripete dată, m1 și masa suspendată de sistem, m2. Cuplul net este egal cu accelerația unghiulară a masei suspendate de fulie, înmulțită cu inerția de rotație a fuliei.
Cuplu net = Accelerație unghiulară * Inerția fuliei Accelerația unghiulară = (accelerația masei, m2) / (raza fuliei) Inerția fuliei = (1/2 masă fulie) * (raza fuliei) ^ 2
Determinați cuplul aplicat sau observat al aceluiași sistem cu frecare. Calculul va fi exact la fel ca mai sus, cu toate acestea, accelerația observată a masei va fi mai mică datorită frecării adăugate acum la scripete. Cuplu aplicat = Accelerație unghiulară (cu frecare) * Inerția fuliei