Um esqueleto hidrostático é aquele que não contém estruturas rígidas e rígidas ou ossos para suporte, mas sim uma cavidade cheia de fluido cercada por músculos. É o esqueleto adotado por vermes, estrelas do mar e outros invertebrados, e traz consigo uma série de vantagens e desvantagens em relação a uma estrutura mais sólida.
Forma Fluida
Por causa da falta de estruturas permanentemente rígidas, as criaturas com esqueletos hidrostáticos têm uma forma relativamente flexível, que muitas vezes permite que elas passem por passagens de formatos estranhos.
Força
Criaturas com esqueletos hidrostáticos não podem utilizar propriedades de alavancagem inerentes às articulações ósseas e frequentemente não têm a capacidade de elevação que as criaturas exo / endoesqueléticas têm. No entanto, eles podem se espremer entre os espaços e se expandir, para permitir um movimento de "abertura aberta".
Fragilidade
Se o saco cheio de líquido, denominado celoma, for perfurado, o movimento será inibido. O fluido deve estar totalmente envolto para funcionar corretamente.
Tempo de Cura
Embora os ossos demorem muito para cicatrizar e possam cicatrizar incorretamente, o fluido celômico é composto principalmente de água e pode ser regenerado rapidamente. Isso permite que muitas criaturas, como minhocas, voltem a crescer uma parte significativa de sua massa após serem danificadas.
Movimento: Peristaltismo
Esqueletos hidrostáticos permitem o movimento através do movimento peristáltico ou ondulando flagelos. No movimento peristáltico, conforme uma parte se expande, outra se contrai, puxando lentamente a criatura; o movimento peristáltico geralmente é desvantajoso se a velocidade for necessária.
Movimento: Flagelação
Na flagelação, pequenos apêndices são movidos para frente e para trás para fornecer impulso em uma direção, proporcionando movimento mais rápido do que o peristaltismo.