Embora não possamos sentir, o planeta Terra está constantemente girando sob nossos pés. A Terra gira sobre seu eixo, uma linha imaginária que atravessa o centro do planeta, passando pelos pólos norte e sul. O eixo é o centro de gravidade da Terra, em torno do qual gira. Embora girando a 1.600 quilômetros por hora, a Terra leva 24 horas para fazer uma rotação completa. Os cientistas continuam a trabalhar para entender por que a Terra gira e continua girando em seu eixo.
A maioria dos cientistas especula que uma onda de choque de uma supernova passou por uma nuvem de hidrogênio frio, formando uma nebulosa solar. O momento fez com que a nebulosa girasse em um disco planetário. Quando o sistema solar estava sendo formado, é provável que as colisões dessas nuvens tenham contribuído para a inclinação e rotação da Terra como a conhecemos hoje.
As leis da física afirmam que um objeto que está em movimento permanecerá assim até que uma força externa atue sobre o objeto. A Terra continua girando porque não há nada para impedi-la, pois o espaço é um vácuo. Nem mesmo os terremotos foram capazes de impedir a rotação da Terra.
Embora seja improvável que qualquer força externa atue na Terra para interromper sua rotação, a rotação do planeta está diminuindo. Isso é causado pelo atrito das marés criado pelo movimento dos oceanos. O atrito das marés é causado pelo Atração gravitacional da Lua. O resultado do atrito das marés é que, ao longo de um século, a duração do dia pode ser estendida por alguns instantes.
O eixo em que a Terra está situada não é uma linha vertical, mas sim uma inclinação de 23,5 graus. Este ângulo é o que causa os diferentes climas e estações do ano em momentos variados ao redor do globo. Além disso, os seres humanos marcam o tempo pela rotação da Terra. Um giro completo abrange a medida de um dia.