O tipo mais comum de engrenagem é a engrenagem reta. Essas engrenagens têm dentes retos e devem ser montadas em eixos paralelos para que seus dentes se encaixem nos de outras engrenagens. A desvantagem das engrenagens de dentes retos é que elas fazem muito barulho quando são usadas em altas velocidades, e seu design pressiona muito os dentes da engrenagem. Por esse motivo, as engrenagens de dentes retos são conhecidas como engrenagens de baixa velocidade.
Engrenagens retas podem ser usadas para aumentar ou diminuir o torque, ou potência, de um determinado objeto. Engrenagens de dentes retos são utilizadas para esse efeito em máquinas de lavar, liquidificadores, secadores de roupa, equipamentos de construção, bombas de combustível e moinhos. Em usinas de energia, os chamados 'trens' de engrenagens são usados para converter uma forma de energia, como o vento ou a energia hidrelétrica, em energia elétrica.
Engrenagens retas também são usadas para aumentar ou diminuir a velocidade de um objeto. Por exemplo, eles são usados em relógios mecânicos para ajustar as velocidades relativas dos ponteiros dos segundos, minutos e horas. Nos batedores de ovo portáteis, engrenagens retas são usadas para aumentar a velocidade do batedor de ovos para que ele possa ser usado com mais eficácia.
As engrenagens de dentes retos não são usadas em carros devido ao alto ruído que produzem em altas velocidades. O barulho vem do som feito quando os dentes das engrenagens colidem. Engrenagens retas são, no entanto, usadas em motores de aeronaves, onde são superiores às engrenagens helicoidais e onde o ruído não é um problema.