Szkielet hydrostatyczny to taki, który nie zawiera sztywnych, twardych struktur ani kości podtrzymujących, ale opiera się raczej na wypełnionej płynem jamie otoczonej mięśniami. Jest to szkielet zaadoptowany przez robaki, rozgwiazdy i inne bezkręgowce, który niesie ze sobą szereg zalet i wad w porównaniu z bardziej solidną ramą.
Płynny kształt
Ze względu na brak trwale sztywnych struktur, stworzenia z hydrostatycznymi szkieletami mają stosunkowo elastyczny kształt, który często umożliwia im dopasowanie się do dziwnie ukształtowanych korytarzy.
siła
Stworzenia z hydrostatycznymi szkieletami nie mogą wykorzystywać właściwości dźwigni związanych ze stawami kostnymi i często nie mają takiego udźwigu, jak istoty egzo/endoszkieletu. Mogą jednak przeciskać się między przestrzeniami i rozszerzać, aby umożliwić ruch „wścibski”.
Kruchość
Przebicie wypełnionego płynem worka, zwanego celomem, powoduje zahamowanie ruchu. Płyn musi być całkowicie zamknięty, aby działał prawidłowo.
Czas leczenia
Podczas gdy kości goją się długo i mogą goić się nieprawidłowo, płyn celomiczny składa się głównie z wody i można go szybko zregenerować. Pozwala to wielu stworzeniom, takim jak dżdżownice, odrosnąć znaczną część swojej masy po uszkodzeniu.
Ruch: perystaltyka
Szkielety hydrostatyczne umożliwiają ruch poprzez ruch perystaltyczny lub falowanie wici. W ruchu perystaltycznym, gdy jedna część się rozszerza, druga kurczy się, powoli ciągnąc wzdłuż stworzenia; ruch perystaltyczny jest generalnie niekorzystny, jeśli potrzebna jest prędkość.
Ruch: Biczowanie
Podczas biczowania małe wyrostki są wymachiwane tam iz powrotem, aby zapewnić pchnięcie w jednym kierunku, zapewniając szybszy ruch niż perystaltyka.