Pęd opisuje obiekt w ruchu i jest określony przez iloczyn dwóch zmiennych: masy i prędkości. Masa – waga obiektu – jest zwykle mierzona w kilogramach lub gramach w przypadku problemów z pędem. Prędkość jest miarą przebytej odległości w czasie i zwykle podaje się ją w metrach na sekundę. Analiza możliwych zmian tych dwóch zmiennych pozwala zidentyfikować różne skutki, jakie pęd może mieć na poruszający się obiekt.
Masa i pęd obiektu są ze sobą bezpośrednio powiązane; wraz ze wzrostem masy pęd będzie miał odpowiedni wzrost, zakładając stałą prędkość. Zatem obiekt o masie dwa razy większej niż inny obiekt – poruszający się z tą samą prędkością i w tym samym kierunku – będzie miał dwa razy większy pęd.
Pęd jest wielkością wektorową, co oznacza, że kierunek obiektu jest ważny w obliczeniach. Obiekt może mieć zarówno prędkość pionową, jak i poziomą. Dlatego przy opisywaniu pędu obiektu należy wziąć pod uwagę wielkość i kierunek prędkości. Na przykład obiekt wystrzelony z armaty będzie miał zarówno prędkość pionową, jak i poziomą, gdy osiągnie najwyższy punkt. Oba rodzaje prędkości wpłyną na pęd obiektu.
Przyspieszenie to zmiana prędkości w czasie. W związku z tym obiekt, który przyspiesza, ma coraz większą prędkość i rosnący pęd. Spowalniający obiekt ma malejącą prędkość i z czasem traci pęd. Obiekt w ruchu z zerowym przyspieszeniem będzie miał stałą prędkość, a zatem będzie miał stały pęd.
Pęd jest własnością konserwatywną; to znaczy w układzie zamkniętym pęd może być przenoszony z jednego obiektu na drugi. Tak więc, dla dwóch obiektów zderzających się w układzie zamkniętym, pęd utracony przez jeden obiekt jest uzyskiwany przez drugi. Na przykład dwa obiekty o tej samej masie kierują się ku sobie z różnymi prędkościami. Kiedy zderzają się, obiekt o większej prędkości, a tym samym większym pędzie, przekaże więcej energii wolniejszemu obiektowi niż na odwrót. Po zderzeniu obiekt o mniejszej prędkości początkowej oddali się z większą prędkością i pędem niż obiekt o większej prędkości początkowej. Ta zasada zachowania pędu jest bardzo ważnym pojęciem w fizyce.