W ogólnym sensie maszyna to urządzenie, które wykorzystuje energię do wykonywania pracy. Maszyny mają ogromny zakres zastosowań w przemyśle, handlu, mieszkalnictwie i każdej innej dziedzinie, która produkuje lub bada rzeczy. Dwa podstawowe typy maszyn to maszyny proste i maszyny złożone. Różnica między maszynami prostymi i złożonymi polega na tym, że maszyna złożona to zbiór prostych maszyn pracujących w tandemie.
Prosta maszyna to najprostsze urządzenie, które wykonuje pracę. Prosta maszyna przykłada pojedynczą siłę do pojedynczego obciążenia i ogólnie działa jako element konstrukcyjny w tworzeniu bardziej złożonych, złożonych maszyn. Proste maszyny zwykle dzielą się na jedną z sześciu kategorii, w tym: dźwignia, koło i oś, koło pasowe, pochylona płaszczyzna, klin i śruba. Proste maszyny nie zawierają źródła energii, więc nie mogą wykonywać więcej pracy, niż jest na nie zużywane podczas ich użytkowania.
Dźwignia to przedmiot, który działa jak punkt obrotu, który zwielokrotnia siłę, którą można przyłożyć do innego przedmiotu. Koło i oś to pręt przymocowany do koła, który może zwielokrotnić przyłożoną siłę. Koło pasowe składa się z koła na osi z liną biegnącą po kole. Koła pasowe służą do zmiany kierunku przyłożonej siły. Nachylona płaszczyzna to płaska powierzchnia z końcami na różnych wysokościach. Nachylone płaszczyzny zmniejszają siłę potrzebną do przesunięcia obiektu. Kliny mają kształt trójkąta i służą do oddzielania, trzymania lub podnoszenia przedmiotów. Śruby to cylindryczne wałki z rowkami, które przechodzą przez lub poruszają inne przedmioty za pomocą siły obrotowej.
Maszyny złożone to zbiór prostych maszyn współpracujących ze sobą. Maszyny złożone są najczęstszym typem maszyny i wykonują bardziej złożoną pracę niż pojedyncze proste maszyny. Wykonują więcej pracy i dlatego oferują większą przewagę niż same proste maszyny. Maszyny złożone mogą składać się z różnych i niezliczonych kombinacji prostych maszyn
Dostępna jest ogromna różnorodność maszyn złożonych, które pomagają w wielu zadaniach. Kilka przykładów maszyn złożonych to: rowery, szczypce, taczki i nożyczki. W rowerach pedały i koła tworzą współpracujące układy kół i osi, hamulce są dźwigniami, a części są połączone wieloma śrubami. Szczypce są skonstruowane z wieloma dźwigniami. Taczka to połączenie dźwigni, koła i osi. Nożyczki składają się z dwóch obrotowych dźwigni.