Choć tego nie czujemy, planeta Ziemia nieustannie wiruje pod naszymi stopami. Ziemia obraca się wokół własnej osi, wyobrażonej linii, która biegnie przez środek planety, przez biegun północny i południowy. Oś jest środkiem ciężkości Ziemi, wokół którego się obraca. Chociaż obraca się z prędkością 1000 mil na godzinę, Ziemia potrzebuje 24 godzin, aby wykonać pełny obrót. Naukowcy nadal pracują nad zrozumieniem, dlaczego Ziemia obraca się i nadal obraca wokół własnej osi.
Większość naukowców spekuluje, że fala uderzeniowa supernowej przeszła przez chmurę zimnego wodoru, tworząc mgławicę słoneczną. Pęd spowodował, że mgławica obróciła się w dysk planetarny. Kiedy powstawał Układ Słoneczny, jest prawdopodobne, że zderzenia tych chmur przyczyniły się do przechyłu i rotacji Ziemi, jaką znamy dzisiaj.
Prawa fizyki mówią, że obiekt, który jest w ruchu, pozostanie taki, dopóki na obiekt nie zadziała siła zewnętrzna. Ziemia wciąż się kręci, ponieważ nic nie może jej zatrzymać, ponieważ przestrzeń jest próżnią. Nawet trzęsienia ziemi nie były w stanie powstrzymać rotacji Ziemi.
Chociaż jest mało prawdopodobne, aby jakakolwiek siła zewnętrzna działała na Ziemię, aby zatrzymać jej obrót, rotacja planety spowalnia. Jest to spowodowane tarciem pływowym wywołanym ruchem oceanów. Tarcie pływowe jest spowodowane przez przyciąganie grawitacyjne Księżyca. W wyniku tarcia pływowego w ciągu stulecia długość dnia może się wydłużyć o kilka chwil.
Oś, na której znajduje się Ziemia, nie jest linią pionową, ale jest nachylona o 23,5 stopnia. Ten kąt powoduje różne klimaty i pory roku w różnym czasie na całym świecie. Ponadto ludzie wyznaczają czas poprzez obrót Ziemi. Jeden pełny obrót obejmuje miarę dnia.