Jak określić obroty silnika krokowego?

Silnik krokowy, zwany również silnikiem krokowym lub silnikiem krokowym, to typ silnika, który obraca się raczej małymi, dyskretnymi krokami niż w sposób ciągły, chociaż gołym okiem ten rodzaj obrotu jest co najwyżej nie do odróżnienia od naprawdę płynnego ruchu prędkości.

Załóżmy, że stałeś na polu około 200 jardów od ogrodzenia o długości 100 stóp i obserwowałeś, jak piłka przetaczała się gładko po szczycie ogrodzenia z jednej strony na drugą przez okres trzech sekund. Teraz wyobraź sobie, że piłka nie toczyła się gładko, lecz przeskakiwała w odstępach co 6 cali przez szczyt ogrodzenia, również w ciągu trzech sekund. Twoje oczy najprawdopodobniej odebrałyby ten krokowy ruch jako ciągły. Ale w takim schemacie, ktokolwiek kontrolował kroczącą piłkę, może, jeśli chce, zatrzymać ją w dowolnym z 200 dokładnych punktów wzdłuż ogrodzenia.

Tak działają silniki krokowe. Są tak skonstruowane, że wykonują jeden obrót o 360 stopni serię kroków. 200 to powszechna liczba kroków w tych silnikach, co sprawia, że ​​każdy krok 360/200 = 1,8 stopnia. Jeśli zajdzie taka potrzeba, mechanizm można zatrzymać w bardzo precyzyjnych punktach, tak jak możliwość wysiadania z karuzeli nie tylko „gdziekolwiek”, ale w jednej z 200 dokładnych lokalizacji.

Silniki krokowe są wyposażone w obwody napędowe, które emitują impulsy sterujące z określoną częstotliwością, podobnie jak elektryczne centrum serca. Każdy impuls porusza silnik o jeden krok, co oznacza, że ​​„impulsy na sekundę” przekładają się na „kroki na sekundę”. Jak wspomniano wcześniej, liczba kroków wymaganych do wykonania jednego pełnego obrotu jest różna.

Oznacza to, że liczba obrotów na sekundę wynosi:

A liczba obrotów na minutę, czyli RPM, to:

Załóżmy, że masz silnik krokowy z częstotliwością impulsów polecenia 30 na sekundę i kątem kroku 0,72 stopnia. Oblicz obroty.

Najpierw oblicz liczbę kroków w jednym obrocie 360 ​​stopni:

Następnie wprowadź to do powyższego równania: