Maleńkie roboty są oczywiście niesamowite. Używamy ich do wyszukiwania ocalałych, gdy budynek się zawali, do czołgania się po powierzchniach nieprzyjaznych dla naszych delikatnego ludzkiego mięsa, a ostatnio do sprzątania naszych domów (bo pchanie odkurzacza jest po prostu takie just lata 90). Jednak zdecydowanie jedną z najbardziej niesamowitych konstrukcji mikrorobota jest latający robot, który można zbudować z zaskakująco niewielu elementów, jeśli wiesz, jak to zrobić. Podczas gdy rzeczywisty układ i estetyka robota zależą od Ciebie (jego szalonego, diabolicznego twórcy), wymagane komponenty i technika są w dużej mierze takie same, niezależnie od projektu.
Zbuduj płatowiec, który równomiernie i wydajnie utrzyma źródło zasilania, obwody sterujące i silniki. Na przykład, jeśli planujesz używać jednego śmigła, twoja konstrukcja najprawdopodobniej będzie kompaktową konstrukcją pionową, podczas gdy konfiguracja z wieloma śmigłami będzie wymagała szerszej konstrukcji „pływającej wyspy”. We wszelkiego rodzaju maszynach latających równowaga jest absolutnie wszystkim. Użyj poziomicy, aby upewnić się, że każdy kąt twojego płatowca jest idealnie równy, ponieważ nawet najmniejszy stopień niewyważenia może spowodować katastrofalną awarię lotu.
Zamontuj obwody sterujące na płatowcu, zachowując zrównoważony stosunek masy. Jeśli budujesz ulotkę RC, upewnij się, że wszystkie anteny rozszerzające zasięg są bezpiecznie przymocowane z dala od wirujących łopatek śmigieł, a także zamontowane w dobrze wyważonej moda.
Zasil swoje obwody, dodając źródło zasilania do skonstruowanego płatowca i podłączając je do obwodów sterujących. Ponownie, upewnij się, że utrzymujesz równowagę na płatowcu i unikaj, aby jedna strona była cięższa od drugiej. Upewnij się, że połączenia między przewodami źródła zasilania a obwodami sterującymi są prawidłowe, w przeciwnym razie robot może mieć problemy z zacinaniem się połączenia zasilania.
Zamontuj bezpiecznie silniki na płatowcu i przymocuj łopaty śmigieł. Użyj poziomicy, aby upewnić się, że mocowania silnika i śmigła są dokładnie wypoziomowane, w przeciwnym razie schemat lotu robota zostanie wyłączony. Złe mocowania silnika lub nierówne śmigła mogą powodować wirowanie lub „toczenie się” w latającym pojeździe, co nieuchronnie prowadzi do katastrofalnej awarii lotu.
Przetestuj ukończonego latającego robota, umieszczając go na równej, gładkiej powierzchni i włączając go. Jeśli korzystasz ze schematu sterowania opartego na RC, odsuń się od obszaru testowego przed włączeniem ulotki. Jeśli używasz sterowania opartego na przełącznikach, trzymaj ręce i palce z dala od śmigieł, które wkrótce będą się obracać. Włącz robota, a następnie oddal się szybko i płynnie, aby uniknąć przerwania wzorca lotu robota.
Rzeczy, których będziesz potrzebować
- Płatowiec (lekkie metalowe lub plastikowe pręty)
- Poziomica (najlepiej naprowadzana laserowo)
- Obwody RC lub przełącznika
- Źródło prądu
- Szybki silnik (silniki) i mocowania
- Łopaty śmigła (lekkie tworzywo sztuczne lub podobne)
Wskazówki
Jeśli twój robot wykazuje oznaki niezrównoważonego lotu, wyłącz go i wyreguluj mocowania silnika i śmigła, ponieważ są one bezpośrednio odpowiedzialne za wzór lotu robota.