Starożytni Egipcjanie myśleli, że Ziemia jest sześcianem, ale starożytni Grecy byli pewni, że jest to kula. Greccy matematycy, astrologowie i filozofowie mieli szereg teorii naukowych, które wspierały ich ideę, że świat jest okrągły.
Obserwacje zaćmień Księżyca odgrywały rolę w starożytnych greckich wierzeniach na temat kształtu Ziemi. Wywnioskowali, że musi to być kula z kształtu cienia Ziemi na Księżycu podczas zaćmienia. Ponadto, obserwując, jak statki odpływają i znikają za horyzontem, zauważyli, że żagle zniknęły jako ostatnie i pojawiły się jako pierwsze po powrocie statku. Stałoby się tak tylko wtedy, gdyby powierzchnia Ziemi była zakrzywiona. Różnice w wysokości Słońca i gwiazd w zależności od szerokości geograficznej również sugerowały krzywiznę. Gdyby Ziemia była płaska, wysokość obu nie zmieniłaby się podczas poruszania się na północ lub południe.
Jednym z powodów, dla których starożytna grecka wiedza o kulistej Ziemi została przez jakiś czas odrzucona, jest to, że w V wieku chrześcijański mnich imieniem Kosma Indikopleustes opisał Ziemię w kształcie sześcianu, która, jak sądził, była bardziej zgodna z biblijnym odniesieniem w Objawieniu 7:1 do „czterech narożników Ziemia."