Według WordNet, anglojęzycznej bazy danych opracowanej przez Princeton University, wahadło to obciążnik lub inny przedmiot zamontowany tak, aby mógł swobodnie kołysać się pod wpływem grawitacji. Ciężarek jest najczęściej montowany na sznurku lub sznurku i zawieszony na sworzniu. Wahadła regulują niektóre zegary i znajdują się w niektórych rodzajach instrumentów naukowych i wróżbiarstwa.
Proste wahadło składa się z ciężarka lub boba, zwisającego swobodnie z końca sznurka lub drążka. Grawitacja ciągnie bob po łuku w dół, powodując jego kołysanie. Ten rodzaj wahadła jest najczęstszy i można go zobaczyć w zegarach, metronomach i sejsmometrach. Wahadła podlegają lokalnym siłom grawitacji i nie działają w ten sam sposób w różnych częściach świata. Na przykład, ponieważ Ziemia nie jest prawdziwą kulą, zegary wahadłowe są nieco wolniejsze w pobliżu równika niż w pobliżu biegunów.
Wahadło Foucaulta to rodzaj prostego wahadła, które kołysze się w dwóch wymiarach. Wahadło to zostało po raz pierwszy opracowane przez Jeana Bernarda Leona Foucaulta w 1851 roku i zademonstrowało ruch obrotowy Ziemi. Gdy wahadło Foucaulta zostanie wprawione w ruch, jego wahanie będzie miało tendencję do obracania się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara po okręgu przez około półtora dnia. Wahadło Foucaulta było pierwszym pokazem ruchu obrotowego Ziemi, który nie wymagał obserwacji astronomicznych.
Wahadło podwójne składa się z dwóch prostych wahadeł, zawieszonych jedno na drugim. Jest również nazywany wahadłem chaotycznym, ponieważ jego ruchy stają się tym bardziej chaotyczne, im są większe. Według My Physics Lab podwójne wahadło działa podobnie do prostego wahadła dla małych ruchów, ale staje się mniej przewidywalne, gdy ruchy zwiększają swój rozmiar. Ruch pierwszego wahadła ma tendencję do rzucania drugim w nieoczekiwany sposób. Wahadełka podwójne są używane przede wszystkim w symulacjach matematycznych.