Stal miękka to stop stali o niskiej zawartości węgla, zwykle 0,3 procent lub mniej. Z tego powodu stal miękka nazywana jest również stalą niskowęglową. Jest niezwykle powszechny w produkcji, ponieważ jest tani w porównaniu z innymi stopami stali i jest łatwy do spawania. Stal miękka może być spawana przy użyciu technik spawania gazem wolframowym (TIG), a rezultatem jest czysta i precyzyjna spoina.
Ponieważ proces spawania TIG wykorzystuje elektrodę wolframową, która nie jest zużywana, jako materiał dodatkowy do spawania stali miękkiej stosuje się oddzielny pręt lub drut spawalniczy. Najpopularniejszymi sznurami spawalniczymi stosowanymi do stali miękkiej są linia E60XX i linia E70XX.
Stal wymaga ostrzejszego punktu elektrody, aby skoncentrować ciepło na spoinie, w przeciwieństwie do aluminium i innych metali, w których ciepło rozprasza się szybciej. Średnica elektrody powinna wynosić mniej więcej połowę grubości spawanych części. Spawarkę należy ustawić na prąd stały i biegunowość prostą, przy czym elektroda ma ładunek ujemny.
Stal miękka jest zwykle pierwszym metalem, na którym szkoli się nowy spawacz, ze względu na łatwość spawania, ale metoda TIG proces wymaga większej koncentracji i finezji niż spawanie w gazie obojętnym (MIG) lub palnik tlenowo-acetylenowy spawalniczy. Przed spawaniem stali miękkiej wszystkie elementy, a nawet sznur spawalniczy muszą być czyste, ponieważ cząstki stałe mogą osłabić spoinę. W przypadku cieńszych arkuszy materiał wypełniający może nie być potrzebny. Spawacz zajarza łuk na początku spoiny i tworzy kałużę, utrzymując elektrodę pod kątem 10–15 stopni od pionu. Elektroda skierowana jest w kierunku spoiny, a spawacz „wypycha” stopiony metal do przodu, przesuwając elektrodę i łuk do przodu. Spawacz musi zachować ścisłą tolerancję między elektrodą, przedmiotem spawanym a prętem spawalniczym, tak aby pręt spawalniczy lub przedmiot spawany faktycznie nie dotykał elektrody.
Światło emitowane przez proces spawania TIG nie jest tak jasne, jak w przypadku innych metod spawania, ale spawanie TIG ma wyższą procent światła ultrafioletowego niż inne metody, więc spawacze muszą zachować szczególną ostrożność, aby chronić swoje miejsca pracy przed przechodnie. Spawacze mogą używać w kaskach soczewek nr 10, aby zapewnić odpowiednią ochronę oczu przy zachowaniu widoczności. Podobnie jak w przypadku wszystkich technik spawalniczych, spawacz powinien nosić rękawice i fartuch lub kombinezon, aby chronić skórę przed oparzeniami. Spawanie TIG nie powoduje powstawania iskier, dzięki czemu spawacze mogą wybrać najwygodniejszą możliwą pozycję spawania.