Relacje między różnymi zwierzętami są ustalane za pomocą taksonomii. Taksonomia to klasyfikacja żywych istot. Klasyfikacje te są rozbite w następujący sposób od największej grupy do poszczególnych gatunków zwierząt: królestwo, gromada, podtyp, klasa, rząd, rodzina, rodzaj, gatunek. Zwierzęta należące do tego samego gatunku są bardzo blisko spokrewnione, a zwierzęta z tego samego królestwa są spokrewnione bardzo daleko. Na przykład wszystkie zwierzęta są częścią jednego królestwa Animalia, a wszystkie rośliny należą do królestwa Plantea.
Wszystkie pająki i kraby należą do gromady Arthopodia, podobnie jak wszystkie owady. Fizycznie stawonogi wyróżniają się tym, że wszystkie mają segmentowe, połączone nogi i egzoszkielet. Chociaż zarówno kraby, jak i pająki są zgrupowane w tej samej grupie, nie oznacza to, że są one koniecznie blisko spokrewnione. Na przykład wszystkie zwierzęta z kręgosłupem należą do gromady Cordata. Ale jasne jest, że chociaż ryby i małpy mają kolce, są bardzo różne.
Podział na pająki i większość krabów zachodzi na poziomie podtypu. Pająki należą do podtypu Cheilcerata, podczas gdy większość krabów należy do podtypu Mandibulata. Różnica polega głównie na tym, że kraby mają żuchwę, rodzaj szczęki, a pająki mają chelicerae, czyli części gębowe, które pojawiają się przed ustami. „Kły” pająków to chelicerae.
Kraby podkowy są w tym samym podgrupie co pająki, Cheilcerata. To sprawia, że kraby podkowiaste są bardziej spokrewnione z pająkami niż z innymi krabami. Podobnie jak pająki, kraby podkowiaste nie mają żuchwy, a zamiast tego mają szczękoszczele przed narządami gębowymi. Pająki i kraby są podzielone na poziomie klasy. Pająki należą do klasy Arachnida, a kraby do klasy Merostomata.
Inna istota krabopodobna, która kiedyś istniała, zaliczana jest również do podtypu Cheilcerata. Nazywa się je „skorpionami morskimi”. Wyginęły około 250 milionów lat temu. Te „skorpiony” miały większe żądło z tyłu ogona i urosły do ponad 6 stóp długości. To sprawia, że są prawdopodobnie największymi stawonogami, jakie kiedykolwiek żyły. Ich włączenie do podtypu Cheilcerata sprawia, że te pradawne krabopodobne skorpiony są również bardziej spokrewnione z pająkami niż z krabami.